申请/专利权人：芜湖藦卡机器人科技有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117697825A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明属于机器人锁付技术领域，尤其为一种基于工业机器人智能锁付设备，包括工作台，工作台的顶部四角固定连接有支撑臂，支撑臂的顶部固定连接有安装壳体，支撑臂的内壁设置有多角度锁付微调机构，工作台的顶部设置有送料组件；驱动杆的一端与第二气缸的输出端固定连接，抵触板的一侧固定连接在滑动顶板的侧壁，驱动杆的另一端与抵触板的另一侧固定连接，连接弹簧的一端固定连接在承托板的内壁，连接弹簧的另一端与抵触板的一侧固定连接，进而通过启动第二气缸，对滑动顶板的两侧的抵触板进行推动，通过抵触板可对滑动顶板进行小范围的位置调整，与此同时，通过移动滑动顶板可带动安装顶板同步的移动，从而带动锁付机进行小范围的精准位置调节。

主权项：1.一种基于工业机器人智能锁付设备，包括工作台1，所述工作台1的顶部四角固定连接有支撑臂2，所述支撑臂2的顶部固定连接有安装壳体3，其特征在于：所述支撑臂2的内壁设置有多角度锁付微调机构4，所述工作台1的顶部设置有送料组件5；所述多角度锁付微调机构4包括承托板41、下调组件42、锁付机43、调整组件44、连接组件45和调节组件46，所述支撑臂2的内壁固定连接有加固臂21，所述承托板41的两侧滑动卡接在所述加固臂21的内壁，所述下调组件42的一端安装在所述承托板41的底部，所述锁付机43与所述下调组件42的另一端相连接，所述调整组件44安装在所述安装壳体3的内部，所述连接组件45的一端与所述调整组件44的底部相连接，所述连接组件45的另一端滑动连接在所述承托板41上，所述调节组件46设置在所述承托板41的端部，且所述调节组件46与所述连接组件45的另一端相连接。

全文数据：

权利要求：

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