申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117697078A

主分类号：B23K9/095

分类号：B23K9/095;B23K9/16;B23K9/00;B23K9/12;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种T型接头抗疲劳机器人凹面气保焊焊接工艺，包括：获取焊接接头的材料、尺寸和几何形状；基于焊接接头的几何形状和设计要求，制定焊接路径规划方案，创建焊接路径和轨迹；基于焊接接头的材料确定焊接参数；控制机器人按照设定的焊接路径和参数进行焊接操作，使接头形成凹面焊缝。本发明针对T型接头，通过将气保焊和机器人相结合焊接成凹面焊缝，可以改善焊接接头的几何形状和焊缝特征，分散应力集中，并提供更好的强度分布；可以显著提高接头的疲劳寿命，减少疲劳裂纹的产生和扩展，延长T型接头的使用寿命；将焊接参数和机器人设备相结合，还增加可靠性，提高焊接质量和一致性，提高生产效率，降低人工风险。

主权项：1.一种T型接头抗疲劳机器人凹面气保焊焊接工艺，其特征在于，包括：获取焊接接头的材料、尺寸和几何形状；基于焊接接头的几何形状和设计要求，制定焊接路径规划方案，创建焊接路径和轨迹；基于焊接接头的材料确定焊接参数；控制机器人按照设定的焊接路径和参数进行焊接操作，使接头形成凹面焊缝。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种T型接头抗疲劳机器人凹面气保焊焊接工艺

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