申请/专利权人：三一环境产业有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117699286A

主分类号：B65F3/04

分类号：B65F3/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及环卫车辆技术领域，公开了垃圾车上料机构控制方法、垃圾车上料机构及垃圾车，包括步骤：夹持组件夹持垃圾桶；举升组件将垃圾桶举升，垃圾桶靠近箱体运动，当感应单元检测到举升组件与箱体之间达到预定距离，控制举升组件的油泵出口阀体逐渐关闭，并且，控制油泵的驱动电机转速逐渐降低，使举升组件的举升速度逐渐降低，并最终运动至贴近箱体的预定位置；翻转组件将垃圾桶翻转，使垃圾桶内的垃圾倒入箱体内。本发明通过对油泵出口阀体的开度以及驱动电机的转速进行联合控制，使举升组件与箱体之间具有预定距离时提前开始减速，使举升组件上设置的防撞块以很小的力撞击箱体，从而降低噪音，避免垃圾车受到损伤，延长垃圾车的使用寿命。

主权项：1.一种垃圾车上料机构控制方法，其特征在于，包括步骤：夹持组件1夹持垃圾桶；举升组件2将垃圾桶举升，垃圾桶靠近箱体5运动，当感应单元4检测到举升组件2与箱体5之间达到预定距离，控制举升组件2的油泵出口阀体逐渐关闭，并且，控制油泵的驱动电机23转速逐渐降低，使举升组件2的举升速度逐渐降低，并最终运动至贴近箱体5的预定位置；翻转组件3将垃圾桶翻转，使垃圾桶内的垃圾倒入箱体5内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一环境产业有限公司 垃圾车上料机构控制方法、垃圾车上料机构及垃圾车

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