申请/专利权人:中国重汽集团济南动力有限公司
申请日:2023-11-21
公开(公告)日:2024-03-15
公开(公告)号:CN117698755A
主分类号:B60W50/14
分类号:B60W50/14;B60W30/095
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要:本申请提供一种盲区监测方法、装置及车辆,该方法包括:在监测目标进入预设盲区范围内时,反馈一级预警信号;监测目标包括位于车辆左右两侧的行人、自行车、机动车,一级预警信号用于指示预设盲区范围内存在监测目标;获取转向意图信息,并在转向意图信息指示存在转向意图时,基于转向意图信息进行轨迹预测,得到预测轨迹信息;基于预测轨迹信息和监测目标的位置信息,确定是否反馈二级预警信号,二级预警信号用于指示车辆与监测目标存在碰撞风险。本申请的方法,有利于提高预警准确性,从而提升车辆驾驶安全性。
主权项:1.一种盲区监测方法,其特征在于,所述方法包括:在监测目标进入预设盲区范围内时,反馈一级预警信号;所述监测目标包括位于车辆左右两侧的行人、自行车、机动车,所述一级预警信号用于指示所述预设盲区范围内存在所述监测目标;获取转向意图信息,并在所述转向意图信息指示存在转向意图时,基于所述转向意图信息进行轨迹预测,得到预测轨迹信息;基于所述预测轨迹信息和所述监测目标的位置信息,确定是否反馈二级预警信号,所述二级预警信号用于指示所述车辆与所述监测目标存在碰撞风险。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国重汽集团济南动力有限公司 盲区监测方法、装置及车辆
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