申请/专利权人：康硕(山西)低应力制造系统技术研究院有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117697736A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J13/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种自动化单点机械手残余应力测量装置，涉及超声残余应力测量领域，包括桁架式机械臂和恒力检测模组。通过5个同步带直线模组和三个电机以及长轴、联轴器等辅助部件完成X、Y、Z三个方向的移动。两个X向同步带模组放在检测平面上，两个Z向同步带模组分别固定在X向滑块上。恒力检测模块通过L型连接板固定在Y向滑块上移动。恒力检测模组主要包括检测楔块、轴肩螺栓、弹簧、固定框架、固定板、螺栓组成，恒力检测模组通过连接板安装在Z轴上。超声残余应力检测时，检测楔块与工件的受力不同，测量的结果也会发生变化。通过该装置，检测楔块在检测工件时，每次受到的力都是恒定的，以此来减少超声残余应力检测时的误差。

主权项：1.一种自动化单点机械手残余应力测量装置，其特征在于，包括桁架式机械臂和恒力检测模组。所述桁架式机械臂包括第一X向同步带模组、第二X向同步带模组、Y向同步带模组、第一Z向同步带模组、第二Z向同步带模组、恒力检测模组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 康硕(山西)低应力制造系统技术研究院有限公司 一种自动化单点机械手残余应力测量装置

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