申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2020-09-17

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN114194207B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本申请实施例公开了一种自动驾驶方法、ADS及自动驾驶车辆，可应用于自动驾驶领域，可应用在智能汽车、自动驾驶汽车、网联汽车等上，包括：在设计运行范围ODD增加健康生理数据范围作为ODD的一组适用范围，自动驾驶系统ADS接收监测设备采集的驾乘人员实时生理数据，当该数据偏离该范围且持续一定时长，ADS判定驾乘人员健康异常，并根据偏离程度和持续时长执行第一驾驶策略，做到对驾乘人员突发健康事故的及时应对，降低交通事故发生率；当实时生理数据在预设时长未恢复到健康生理数据范围，ADS发出授权请求，且在驾乘人员授权下执行第二驾驶策略，第二驾驶策略除了考虑把车辆停止下来，还包括但不限于呼救、预定医疗资源等措施，做到提前侦测、及时应对。

主权项：1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：自动驾驶系统ADS接收监测设备采集的驾乘人员的实时生理数据；当所述实时生理数据偏离健康生理数据范围的差值大于预设值，且所述实时生理数据偏离所述健康生理数据范围的持续时长大于第一预设时长，所述ADS对自动驾驶车辆正执行的自动驾驶业务进行降级，并根据所述差值与所述持续时长执行第一驾驶策略，所述第一驾驶策略与所述驾乘人员的健康等级对应，所述驾乘人员的健康等级对应所述驾乘人员接管车辆控制权的接管能力等级，所述健康生理数据范围为事先添加入多个自动驾驶等级下的设计运行范围ODD的一组适用范围，所述ODD部署于所述ADS。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 一种自动驾驶方法、ADS及自动驾驶车辆

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