申请/专利权人：中国北方车辆研究所

申请日：2021-11-08

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN113968109B

主分类号：B60D1/01

分类号：B60D1/01;B60D1/48;B60D1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.25#公开

摘要：本发明属于车辆连接技术领域，涉及一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其包括：第一回转盘1、纵向回转销轴2、纵向回转销轴节叉3、第一销轴连接件17、第二回转盘13、横向回转销轴12、横向回转销轴节叉11、第二销轴连接件17'；通过多自由度回转运动协同配合解决了车辆对接过程不可靠、丘陵山区多车协同组合并同时拖运连接不稳定、车辆单体的摆动幅度较大等问题，实现了车辆在丘陵山区的快速对接，可靠性高，能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。

主权项：1.一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其特征在于，其包括：导向连接组件、承接连接组件；所述导向连接组件包括第一回转盘（1）、纵向回转销轴（2）、纵向回转销轴节叉（3）、第一销轴连接件（17）；所述承接连接组件包括第二回转盘（13）、横向回转销轴（12）、横向回转销轴节叉（11）、第二销轴连接件（17'）；所述第一回转盘（1）设置在牵引车（19）尾部，中心线与牵引车（19）的车身轴线重合，所述第一销轴连接件（17）底部垂直固定在第一回转盘（1）上，其端部穿设有纵向回转销轴（2），所述纵向回转销轴（2）两端与纵向回转销轴节叉（3）节叉部活动连接；所述纵向回转销轴节叉（3）与第一销轴连接件（17）以及纵向回转销轴（2）构成第一回转铰接部；所述第二回转盘（13）设置在推力车（20）头部，中心线与推力车（20）的车身轴线重合，所述第二销轴连接件（17'）底部垂直固定在第二回转盘（13）上，其端部穿设有横向回转销轴（12），所述横向回转销轴（12）两端与横向回转销轴节叉（11）节叉部活动连接；所述横向回转销轴节叉（11）以及横向回转销轴（12）构成第二回转铰接部；当车辆行驶时，导向连接组件与承接连接组件连接固定，为适应前后车身受地形影响产生的侧倾角变化，所述第一回转盘（1）与第二回转盘（13）分别沿牵引车（19）与推力车（20）车身轴线旋转的运动，记为第一自由度回转运动；为适应前后车体转弯时的航向角变化，第一回转铰接部进行水平方向上的回转运动，记为第二自由度回转运动；为适应前后车体受地形影响产生的俯仰角变化，第二回转铰接部可以进行竖直方向上的回转运动，记为第三自由度回转运动；通过所述第一、第二、第三自由度回转运动协同配合保证车辆编组协同工作时的丘陵山区复杂地形适应性及稳定性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国北方车辆研究所 一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置

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