申请/专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司

申请日：2023-06-08

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN116859986B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开

摘要：本申请公开了一种基于既有铁路带状测区的雷达航线规划方法，该方法包括：获取既有铁路设计资料，根据设计的既有铁路带状测区的区域范围的线路参数生成铁路中心线；根据激光点云数据密度需求，设置无人机的飞行参数；根据铁路中心线设置无人机的飞行路径；构建既有线路防护范围约束模型与地形与地物威胁约束模型，通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查。本发明通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查，量化地评估了无人机航线的安全风险，能够确保航飞工作的安全执行。

主权项：1.一种基于既有铁路带状测区的雷达航线规划方法，其特征在于，包括：获取既有铁路设计资料，根据设计的既有铁路带状测区的区域范围的线路参数生成铁路中心线；根据激光点云数据密度需求，设置无人机的飞行参数；具体包括：根据雷达设备点频、激光的视场角、无人机飞行速度、无人机航高、激光点云平均点密度、点云旁向重叠度、无人机航线间距与激光扫描转速之间的关系，构建方程式组，求解无人机的飞行参数；根据铁路中心线设置无人机的飞行路径；构建既有线路防护范围约束模型与地形与地物威胁约束模型，通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种既有铁路带状测区的无人机航线规划方法

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