申请/专利权人：数字鲸鱼(山东)能源科技有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117593916B

主分类号：G08G5/00

分类号：G08G5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种高安全性的无人机航线记录与应用方法，包括航线记录格式，其特征在于：所述航线记录采用KML格式，命名空间使用2.2版本，采用分层结构，从外至内分别为：航线信息、航点列表信息、动作列表信息三层结构；所述航线信息定义航线名称、描述、航线类型、航点类型等内容；所述航点列表中记录所有航点的信息，每个航点单独定义一个航点数据包，包括航点编号、名称、描述、类型、高度类型、飞行速度、机头方向、摄像头俯仰角度、经维度、高度，以及动作类型；本发明的有益效果体现在：在航线规划记录时，规避返航提升或降落路线上障碍信息，保障返航和降落时的飞行安全。

主权项：1.一种高安全性的无人机航线记录方法，包括航线记录格式，其特征在于：所述航线记录采用KML格式，命名空间使用2.2版本，采用分层结构，从外至内分别为：航线信息、航点列表信息、动作列表信息三层结构；所述航线信息定义航线名称、描述、航线类型、航点类型内容；所述航点列表中记录所有航点的信息，每个航点单独定义一个航点数据包，包括航点编号、名称、描述、类型、高度类型、飞行速度、机头方向、摄像头俯仰角度、经纬度、高度，以及动作类型；所述动作列表记录当前航点的所有动作信息，每个动作分别定义动作的编号、类型、持续时长、机头角度、摄像头俯仰角度，通过三维点云构建的模型构建、实际飞行录制或其他方案构建航线时，需根据本方案中航线定义规则和规范，定义起始点、巡视点、返航点外的安全点，且安全点的间隔小于10个巡视点，以5个巡视点为最佳，同时将航线类型标注为：DW-Safe1.0。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 数字鲸鱼(山东)能源科技有限公司 一种高安全性的无人机航线记录与应用方法

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