申请/专利权人：哈佛大学校长及研究员协会

申请日：2015-09-19

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN111568701B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;A61H3/00

优先权：["20140919 US 62/052,562","20150126 US 62/107,729","20150610 US 62/173,887","20150622 US 62/183,149","20150717 US 62/193,793"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.08.25#公开

摘要：本发明公开了用于为人类运动包括髋部运动和踝部运动提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。

主权项：1.一种辅助腿关节运动的方法，包括：确定在使用者的当前步态周期期间将由可穿戴式机器人系统产生的期望峰值力和或功率；监测使用者的所述腿关节运动的实时测量；产生致动分布，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以将所述期望峰值力和或功率传递到使用者的身体，其中至少部分地基于以下因素来产生所述致动分布：所述期望峰值力和或功率；和与在使用者的至少一个先前步态周期期间的测量峰值力和或功率和所述期望峰值力和或功率之间的差异有关的调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈佛大学校长及研究员协会 用于人类运动辅助的软外套

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