申请/专利权人：英飞凌科技股份有限公司

申请日：2019-10-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111060903B

主分类号：G01S13/26

分类号：G01S13/26;G01S13/58;G01S7/41

优先权：["20181016 US 16/162,144"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.08.31#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：本公开涉及使用毫米波雷达估计人类目标的角度。一种估计在人类目标上反射的雷达信号的到达角的方法，包括：利用毫米波雷达的第一天线和第二天线接收反射雷达信号；对所接收的反射雷达信号进行变换以分别生成第一和第二距离谱；分别基于第一和第二距离谱生成第一和第二距离多普勒图；基于第一或第二距离多普勒图，确定或估计多普勒速度；通过基于所确定的多普勒速度来在第一或第二距离多普勒图中选择峰值，补偿第一距离多普勒图和第二距离多普勒图；标识与所标识的目标相对应的经宏补偿的第一距离多普勒图的索引；基于经宏补偿的第一距离多普勒图和经宏补偿的第二距离多普勒图以及所标识的索引来估计相位差；以及基于相位差估计到达角。

主权项：1.一种估计在人类目标上反射的雷达信号的到达角的方法，所述方法包括：利用毫米波雷达的第一天线和第二天线接收反射雷达信号；对利用所述第一天线和所述第二天线接收的所述反射雷达信号进行变换，以分别生成第一距离谱和第二距离谱；基于所述第一距离谱生成第一距离多普勒图；基于所述第二距离谱生成第二距离多普勒图；基于所述第一距离多普勒图或所述第二距离多普勒图，确定或估计多普勒速度；通过基于所确定的所述多普勒速度来在所述第一距离多普勒图或所述第二距离多普勒图中选择峰值，对所述第一距离多普勒图和所述第二距离多普勒图进行宏补偿；标识与所标识的目标相对应的经宏补偿的所述第一距离多普勒图的索引；基于经宏补偿的所述第一距离多普勒图和经宏补偿的所述第二距离多普勒图以及所标识的所述索引来估计相位差；以及基于所述相位差估计所述到达角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 英飞凌科技股份有限公司 使用毫米波雷达估计人类目标的角度

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