申请/专利权人：廊坊中油朗威工程项目管理有限公司

申请日：2021-09-17

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN113733064B

主分类号：B25J9/02

分类号：B25J9/02;B25J19/02;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2022.02.15#著录事项变更;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种管道焊接监理机器人，包括底部总支座、x方向移动模块以及在x方向移动模块的驱动下沿x方向移动的管道卡座，所述底部总支座上还设置有设置在管道外围且能够进行旋转的机器人旋转转向装置，机器人旋转转向装置的内侧壁上设置有在机器人旋转转向装置驱动下沿管道外侧周向旋转的检定相机，机器人旋转转向装置能够通过设置在底部总支座上的机器人x向移动模块沿x方向移动；所述管道的端部还设置有牵引装置。本发明通过机器人旋转转向装置带动检定相机沿着管道外围旋转，对管道进行360°的视觉检测，通过x方向移动模块和机器人x向移动模块的相互配合完成对管道整体的轴线移动，完成对管道整体的视觉检测。

主权项：1.管道焊接监理机器人，其特征在于：包括底部总支座1、设置在底部总支座1上的x方向移动模块2以及设置在x方向移动模块2上并在x方向移动模块2的驱动下沿x方向移动用于对管道3进行支撑的管道卡座7；所述底部总支座1上还设置有设置在管道3外围且能够进行旋转的机器人旋转转向装置4，机器人旋转转向装置4的内侧壁上设置有在机器人旋转转向装置4驱动下沿管道3外侧周向旋转并对管道3进行检测的检定相机5，机器人旋转转向装置4能够通过设置在底部总支座1上的机器人x向移动模块6沿x方向移动；所述管道3的端部还设置有用于将管道检测完成部分沿x方向拉动的牵引装置；所述机器人旋转转向装置4包括与机器人x向移动模块6相固定的固定架42、通过连接轴设置在固定架42上的齿轮43、与连接轴相连接用于驱动齿轮43转动的旋转电机41以及同轴心设置在管道3外围的旋转转向轮44，旋转转向轮44的外圆周面上设置有一圈与齿轮43相啮合的外齿圈45；所述旋转转向轮44的内圆周面上转动设置有与管道3外圆周面相接触的支撑导向轮47。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司 管道焊接监理机器人

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