申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN113228040B

主分类号：G06F18/25

分类号：G06F18/25;B60W30/095;G06N3/0499;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：["20181221 US 16/229,370"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：用于生成对象行进方向估计的系统、方法、设备和技术。在一个示例中，方法包括以下动作：接收表示在车辆附近检测的对象的测量的传感器数据；用一个或多个初步行进方向估计子系统处理传感器数据，以分别生成对象的一个或多个初步行进方向估计；用第二行进方向估计子系统处理两个或更多个输入，以生成对象的精确行进方向估计，所述两个或更多个输入包括对象的一个或多个初步行进方向估计；以及向外部处理系统提供对象的精确行进方向估计。

主权项：1.一种包括一个或多个数据处理装置的用于估计对象的行进方向的系统，所述系统包括：第一行进方向估计子系统，被配置为处理表示所述对象的测量的传感器数据，以生成所述对象的第一行进方向估计，所述第一行进方向估计指示环境中的所述对象的朝向的初始估计；第二行进方向估计子系统，被配置为处理所述对象的第一行进方向估计和至少一个附加输入，以生成所述对象的第二行进方向估计，所述对象的第二行进方向估计指示所述环境中的所述对象的朝向的精确估计；以及轨迹预测子系统，被配置为使用第二行进方向估计来生成移动通过所述环境的对象的预测轨迹，所述预测轨迹指示移动通过所述环境的对象的预测前进方向，所述预测前进方向不同于所述环境中的所述对象的朝向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 多级对象行进方向估计的系统和方法

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