申请/专利权人：华中农业大学

申请日：2019-09-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110506500B

主分类号：A01D46/247

分类号：A01D46/247

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本发明实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。

主权项：1.一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板（401），其特征在于，还包括上齿条（201）和下齿条（204），上齿条（201）与动刀片（102）连接，定刀片（101）与主搭载板（301）连接，小臂支撑板（401）与拉杆（403）一端铰接，拉杆（403）另一端与鱼眼轴承（404）的固定座连接，鱼眼轴承（404）的与固定座适配的旋转杆与下齿条（204）一端连接，下齿条（204）另一端通过齿轮传动机构（2）驱动上齿条（201）往复运动，使得动刀片（102）与定刀片（101）闭合和张开，所述的齿轮传动机构（2）包括主动齿轮（203）和从动齿轮（202），从动齿轮（202）与主动齿轮（203）的轮轴均设置在与主搭载板（301）连接的副搭载板（302）上，主动齿轮（203）与下齿条（204）啮合，从动齿轮（202）与上齿条（201）啮合，从动齿轮（202）与主动齿轮（203）啮合，所述的副搭载板（302）上开设有上导向槽（303）和下导向槽（304），下齿条（204）侧部设置有下导向条（208），上齿条（201）侧部设置有上导向条（207），上导向条（207）卡设在上导向槽（303）内，下导向条（208）卡设在下导向槽（304）内，还包括上齿条锁紧机构（5）和下齿条锁紧机构（6），上齿条锁紧机构（5）包括活动箍设在上齿条（201）上的上齿条U型限位框（501）和上齿条L型限位片（502），固定螺栓螺纹端穿过上齿条U型限位框（501）两臂设置的固定耳与副搭载板（302）连接，固定螺栓螺纹端穿过上齿条L型限位片（502）上设置的固定耳与副搭载板（302）连接；下齿条锁紧机构（6）包括活动箍设在下齿条（204）上的下齿条U型限位框（601）和下齿条L型限位片（602），固定螺栓螺纹端穿过下齿条U型限位框（601）两臂设置的固定耳与副搭载板（302）连接，固定螺栓螺纹端穿过下齿条L型限位片（602）上设置的固定耳与副搭载板（302）连接，下齿条（204）一端设置有多个螺纹孔，用以与旋转杆连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中农业大学 一种单手采摘柑橘的装置

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