申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-06-30

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220591331U

主分类号：B21D39/00

分类号：B21D39/00;B21D19/00;B21D53/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型提供了一种机器人自适应滚边工具，滚边组件与机械臂上的转接法兰连接，二者之间设置有感应件，滚边组件包括与机械臂连接的连接块、枢转设于连接块的左右两侧面的用于改变工件包边的角度、使工件包边向工件内倾斜的滚边斜轮以及用于将包边合实的滚边正轮，滚边正轮的轴线沿水平方向设置，滚边斜轮的轴线倾斜于连接块的轴线；连接块的后侧面上还枢转设有滚边小轮，滚边小轮具有锥度从而能够将包边压紧，完成滚边包边工艺；连接块的底面上竖直向下设有一个矫正锥，矫正锥的轴线位于滚边斜轮和滚边正轮之间；本工具可即时采集滚边压力，在线监控滚边压力变化，与外部设备配合实现线外显示及调整压力大小，提高生产调试效率。

主权项：1.一种机器人自适应滚边工具，包括设置在机器人上的机械臂1以及滚边组件2，滚边组件2与机械臂1上的连接法兰10连接，以对工件进行滚边工艺加工，其特征在于，滚边组件2包括与机械臂1连接的连接块20、枢转设于连接块20的左右两侧面的用于改变工件包边的角度、使工件包边向工件内倾斜的滚边斜轮21以及用于将包边合实的滚边正轮22，滚边正轮22的轴线沿水平方向设置，滚边斜轮21的轴线倾斜于连接块20的轴线；连接块20的后侧面上还枢转设有滚边小轮201，滚边小轮201具有锥度从而能够将包边压紧，完成滚边包边工艺；连接块20的底面上竖直向下设有一个矫正锥200，矫正锥200的轴线位于滚边斜轮21和滚边正轮22之间；滚边组件2与连接法兰10之间设置有一个实时采集滚边压力的感应件4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种机器人自适应滚边工具

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