申请/专利权人:东莞市伟盟达智能装备有限公司
申请日:2023-07-31
公开(公告)日:2024-03-15
公开(公告)号:CN220596293U
主分类号:B65G47/91
分类号:B65G47/91;B65G13/00;B65G47/22
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.15#授权
摘要:本实用新型提供一种双机械手自动上料装置,包括固定架,固定架的顶端固定连接有两根第一滑轨,两根第一滑轨的顶部两端均滑动安装有横向移动组件,两根第一滑轨之间交错设置有两条第一同步皮带,两条第一同步皮带分别与两个横向移动组件连接,横向移动组件的一端固定连接有升降上料组件,固定架的底部设置有辊子输送机,辊子输送机的一端底部安装有对中组件,通过设置的两个横向移动组件配合两个交错设置的第一同步皮带使得两个升降上料组件能够交替完成膜材的上料,通过该种方式能够有效提升了膜材的上料效率,升降上料组件将膜材放置于辊子输送机表面后,通过对中组件能够对膜材完成自动对中,从而避免膜材偏移影响扩散板的贴合效率。
主权项:1.一种双机械手自动上料装置,包括固定架1,其特征在于:所述固定架1的顶端固定连接有两根第一滑轨2,两根第一滑轨2的顶部两端均滑动安装有横向移动组件3,两根第一滑轨2之间交错设置有两条第一同步皮带4,两条第一同步皮带4分别与两个横向移动组件3连接,所述横向移动组件3的一端固定连接有升降上料组件5,所述固定架1的底部设置有辊子输送机6,所述辊子输送机6的一端底部安装有对中组件7;所述横向移动组件3包括两根固定杆31,两根固定杆31的一端底部固定连接有第一滑动板32,所述第一滑动板32与两个第一滑轨2滑动连接,两根固定杆31之间固定连接有第一伺服电机33,所述第一伺服电机33的一侧固定连接有第一安装座34,所述第一安装座34表面转动安装有第一同步带轮35和两个第一压带轮36,所述第一伺服电机33的输出轴与第一同步带轮35固定连接,两条第一同步皮带4分别绕过对应的第一压带轮36并与第一同步带轮35内壁的齿痕啮合连接。
全文数据:
权利要求:
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