申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司
申请日:2022-06-08
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117730343A
主分类号:G06T7/13
分类号:G06T7/13
优先权:["20210726 DE 102021208001.4"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.03.19#公开
摘要:本发明公开一种用于尤其通过控制器分割轨迹数据的方法,其中,接收具有大量点的轨迹数据,为了求取基本上直的、通过分割点分隔的区段,对轨迹数据应用道格拉斯‑普克算法,对轨迹数据应用算法以探测曲线,尤其以曲线的起点和终点的形式,将在曲线的起点和终点之间的间隔中求取的至少一个分割点用曲线的起点和终点取代,其中,在求取的分割点、起点和终点处分割轨迹数据。此外,公开一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
主权项:1.用于分割轨迹数据1的方法,尤其通过控制器,其中,接收具有大量点3的轨迹数据1,为了求取基本上直的、通过分割点8、9分隔的区段2,对所述轨迹数据1应用用于曲线平滑和或泛化的算法,例如道格拉斯-普克算法,对所述轨迹数据1应用用于探测曲线4的算法,尤其以曲线4的起点10和终点12的形式,将在曲线4的起点10和终点12之间的区间中求取的至少一个分割点9用所述起点10和所述终点12取代,其中,在所求取的分割点8、所述起点10和所述终点12处分割轨迹数据1。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 罗伯特·博世有限公司 轨迹数据的分割
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