申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719533A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/00;B60W50/00

优先权：["20220916 DE 102022209782.3"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种用于基于触发事件和安全度量改进至少部分自动移动的车辆的安全预防措施的方法，包括：如果在某一时刻在车辆中满足一个安全度量，则从多个至少部分自动移动的车辆中的一个或每个车辆获得220场景信息和安全度量信息；确定240在该时刻存在的场景的至少一个安全度量的相关性分布，其中相关性分布说明在该场景下满足或曾满足相应安全度量的频率；将确定的相关性分布与定义了触发事件的至少一个已经存在的场景的相关性分布比较250；如果在该时刻存在的场景的相关性分布与定义了触发事件的至少一个已经存在的场景的相关性分布在预给定限制内一致，则将该时刻存在的场景确定260为潜在触发事件；以及提供262关于潜在触发事件的信息。

主权项：1.一种用于基于触发事件122和安全度量124改进至少部分自动移动的车辆110的安全预防措施的方法，其中场景126包括一个或多个车辆参数和或环境参数的值，其中触发事件122定义场景的一个或多个预给定条件，其中安全度量124：-定义第一度量，所述第一度量在至少部分自动移动的车辆110中在所述车辆运行期间确定一个或多个车辆参数和或环境参数的值并与一个或多个极限值进行比较，其中如果所述第一度量的值中的至少一个值超过或低于所述多个极限值中的一个或至少一个，则认为满足所述安全度量，或者-定义第二度量，所述第二度量检查是否存在一个或多个预给定状态，其中如果存在所述多个预给定状态中的一个或至少一个，则认为满足所述安全度量，所述方法包括：如果在某一时刻在所述车辆中满足一个安全度量124，则从多个至少部分自动移动的车辆110中的一个或每个车辆获得220、320、420-场景信息132，所述场景信息表征在该时刻存在的场景，以及-安全度量信息134，所述安全度量信息包括关于所满足的安全度量的当前信息，并且优选地包括相应车辆的至少一个另外的、特别是所有另外的安全度量，所述另外的安全度量至少与该时刻存在的场景有关；确定240、340、440在该时刻存在的场景的至少一个、优选所有安全度量的相关性分布，其中所述相关性分布说明在该场景下满足或曾满足相应安全度量的频率；将所确定的相关性分布与定义了触发事件的至少一个、优选多个或所有已经存在的场景的相关性分布进行比较250、350、450；如果在该时刻存在的场景的相关性分布与定义了触发事件的至少一个已经存在的场景的相关性分布在预给定限制内一致，则将该时刻存在的场景确定260、360、460为潜在触发事件；以及提供262、362、462关于所述潜在触发事件的信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于改进至少部分自动移动的车辆的安全预防措施的方法

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