申请/专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719649A

主分类号：B63B79/10

分类号：B63B79/10;B63H25/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供了一种舵角传感机构及航行设备，其中舵角传感机构包括：安装结构、直线传感结构、滑动结构以及传动结构；安装结构用于固定于航行设备主体上；传动结构用于在舵机的驱使下带动滑动结构沿着直线传感结构的长度方向移动；直线传感结构用于感应滑动结构的位置以输出舵机的转动角度；其中，传动结构包括连杆、连杆活动件和连杆固定件，连杆的一端设有平行于直线传感结构的第一连接轴，连杆能够绕第一连接轴转动，连杆的另一端与连杆活动件滑动连接，连杆活动件能够沿着与第一连接轴垂直的方向移动，连杆活动件与连杆固定件连接，连杆固定件用于与舵机连接。通过采用上述技术方案，提高了舵角传感机构感应的准确程度，降低了测量误差。

主权项：1.一种舵角传感机构，其特征在于，包括：安装结构1、直线传感结构2、滑动结构3以及传动结构4；所述安装结构1用于固定于航行设备主体上；所述传动结构4用于在舵机的驱使下带动所述滑动结构3沿着所述直线传感结构2的长度方向移动；所述直线传感结构2用于感应滑动结构3的位置以输出舵机的转动角度；其中，所述传动结构4包括连杆41、连杆活动件42和连杆固定件43，所述连杆41的一端设有平行于所述直线传感结构2的第一连接轴44，所述第一连接轴44与所述滑动结构3连接，所述连杆41能够绕所述第一连接轴44转动，所述连杆41的另一端与所述连杆活动件42滑动连接，所述连杆活动件42能够沿着与所述第一连接轴44垂直的方向移动，所述连杆活动件42与所述连杆固定件43连接，所述连杆固定件43用于与所述舵机连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海云洲智能科技股份有限公司 舵角传感机构及航行设备

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