申请/专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司

申请日：2022-07-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117730027A

主分类号：B62D15/02

分类号：B62D15/02;B60T8/17;G08G1/16;B60W30/06;B62D11/08

优先权：["20210826 DE 102021122051.3"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种用于控制封闭场所2中的车辆1的方法，其中，车辆1具有控制单元，该控制单元被构造成用于自动化操控制动系统和驱动系统，以便使车辆自动化地沿确定的路径P运动，其中，在确认了在车辆1中没有为了自动化影响车辆1的转向的车桥的车轮的转向角而可以通过自动化产生的转向控制信号来操控的转向系统可用之后，至少实施以下步骤：‑确定封闭场所2中的起始区域4与确定的目标区域5之间的路径P；‑产生驱动控制信号和转向制动控制信号，使得车辆1在随后利用这些控制信号自动化操控驱动系统和制动系统时从起始区域4沿路径P运动到确定的目标区域5，并且转向角仅由于自动化操控制动系统的制动器来改变。

主权项：1.用于控制封闭场所2中、尤其是仓库2a中的车辆1的方法，其中，所述车辆1具有控制单元10，所述控制单元被构造成用于自动化操控所述车辆1中的制动系统30和驱动系统40，以便使所述车辆1自动化地沿确定的路径P运动，其中，在确认了在所述车辆1中没有为了自动化影响所述车辆1的转向的车桥8的车轮7的转向角d而能够通过自动化产生的转向控制信号SL来操控的转向系统20可用之后ST0，至少实施以下步骤：-确定在封闭场所2中的起始区域4与确定的目标区域5之间的路径PST1；-产生驱动控制信号SA和转向制动控制信号SBL，使得所述车辆1在随后利用这些控制信号SA、SBL自动化操控所述驱动系统40和所述制动系统30时从所述起始区域4沿所述路径P运动到所述确定的目标区域5中，并且所述转向角d仅由于自动化操控所述制动系统30的制动器9来改变ST3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 采埃孚商用车系统全球有限公司 用于控制封闭场所中的车辆的方法、控制单元和车辆

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