申请/专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司

申请日：2022-09-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117717293A

主分类号：A47L11/38

分类号：A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种墙面清洗机器人自动清洗墙面的方法，墙面清洗机器人包括机架，安装在机架上的控制器、风机、全向行走轮、清洗组件、四组抓绳机及四组绳体，控制器与墙面清洗机器人的控制系统信号连接；抓绳机分别为设置在机架左上方、右上方、左下方、右下方的第一抓绳机、第二抓绳机、第三抓绳机及第四抓绳机，四组绳体包括第一天索绳、第二天索绳、第一地索绳及第二地索绳；控制系统预先设定好墙面清洗机器人的清洗方式，计算其的运动轨迹，墙面清洗机器人在四组抓绳机的控制下沿运动轨迹进行清洗。本发明通过通过控制四组绳体的拉紧段的收放，即可实现墙面清洗机器人在整个工作面区域任意位置的移动，有效提升了清洗效率。

主权项：1.一种墙面清洗机器人自动清洗墙面的方法，其特征在于：所述墙面清洗机器人包括机架，安装在机架上的控制器、风机、全向行走轮、清洗组件、四组抓绳机及四组绳体，控制器与墙面清洗机器人的控制系统信号连接；所述抓绳机分别为设置在机架左上方、右上方、左下方、右下方的第一抓绳机、第二抓绳机、第三抓绳机及第四抓绳机，所述四组绳体包括第一天索绳、第二天索绳、第一地索绳及第二地索绳；所述第一天索绳的一端拉紧固定于墙面上部第一侧，另一端穿过第一抓绳机并自由下垂；所述第二天索绳的一端拉紧固定于墙面上部第二侧，另一端穿过第二抓绳机并自由下垂；所述第一地索绳的一端拉紧固定于墙面下部第一侧，另一端穿过第三抓绳机并自由下垂；所述第二地索绳的一端拉紧固定于墙面下部第二侧，另一端穿过第四抓绳机并自由下垂；所述墙面上部第二侧与墙面上部第一侧间隔的距离大于机架的宽度，所述墙面下部第二侧与墙面下部第一侧间隔的距离大于机架的宽度；所述的控制系统预先设定好墙面清洗机器人的清洗方式，计算墙面清洗机器人的运动轨迹，墙面清洗机器人在四组抓绳机的控制下沿运动轨迹进行清洗。

全文数据：

权利要求：

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