申请/专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722553A

主分类号：F16L55/46

分类号：F16L55/46;F16L101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及油气管道内检测技术领域，特别涉及一种多节管道内检测机器人收发装置及方法。本发明的多节管道内检测机器人收发装置包括支架总成、推拉收发总成和滑盘，所述支架总成上端设有纵截面为圆弧形并朝向其两端延伸的直条状的滑道，所述滑盘为纵截面是圆弧形的直条状盘体，并设置于所述滑道中，所述推拉收发总成设置于所述滑道的一端，并与所述滑盘的一端连接，用于驱使所述滑盘沿滑道移动，所述滑盘的另一端设有用于连接内检测机器人的卡爪组件，所述支架总成的下端设有用于可调高的移动及支撑组件。优点：结构设计合理，装置运移和定位方便，使多节管道内检测机器人收发过程平稳，作业实施高效。

主权项：1.一种多节管道内检测机器人收发装置，其特征在于：包括支架总成1、推拉收发总成2和滑盘3，所述支架总成1上端设有纵截面为圆弧形并朝向其两端延伸的直条状的滑道，所述滑盘3为纵截面是圆弧形的直条状盘体，并设置于所述滑道中，所述推拉收发总成2设置于所述滑道的一端，并与所述滑盘3的一端连接，用于驱使所述滑盘3沿滑道移动，所述滑盘3的另一端设有用于连接内检测机器人的卡爪组件4，所述支架总成1的下端设有用于可调高的移动及支撑组件5。

全文数据：

权利要求：

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