申请/专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117727325A

主分类号：G10L25/51

分类号：G10L25/51;G10L25/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种基于频带熵和像素显著性的带式输送机巡检机器人音频关键帧提取方法，属于带式输送机托辊故障检测领域。该方法包括：输入巡检机器人采集的音频信号，通过短时傅里叶变换得到输入音频信号的时频矩阵；对时频矩阵的每一行计算熵值得到每个频率段的信息熵，得到频带熵；判断频带熵是否存在低于下阈值的情况，若存在则将该音频帧作为异常关键帧提取，否则判断是否存在一段时间内n个频带熵低于上阈值的情况，若存在则将该音频帧作为异常关键帧提取；基于时频矩阵计算像素显著性指标，判断音频信号在中高频的显著性加和是否超过设定超限阈值，若超过则该音频帧作为异常关键帧提取，否则判断输送机托辊无异常。

主权项：1.一种基于频带熵和像素显著性的带式输送机巡检机器人音频关键帧提取方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、输入巡检机器人采集的音频信号，通过短时傅里叶变换得到输入音频信号的时频矩阵；时频矩阵的每行代表某一个频带内在一时间段内信号幅值的变化，每列代表同一时间窗口内频率分布情况；S2、对时频矩阵的每一行计算熵值得到每个频率段的信息熵，得到频带熵；S3、判断频带熵是否存在低于下阈值的情况，若存在则将对应音频帧作为异常关键帧提取，否则进入步骤S4；S4、判断是否存在一段时间内n个频带熵低于上阈值的情况，若存在则将对应音频帧作为异常关键帧提取，否则进入步骤S5；S5、基于音频信号的时频矩阵计算像素显著性指标，判断音频信号在中高频的显著性加和是否超过设定超限阈值，若超过则将对应音频帧作为异常关键帧提取，否则判断输送机托辊无异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 基于频带熵和像素显著性的带式输送机巡检机器人音频关键帧提取方法

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