申请/专利权人：华为云计算技术有限公司

申请日：2022-09-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724467A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本申请提供了一种路径规划方法、相关装置及系统，所述方法包括：计算设备接收用户输入的信息，用户输入的信息包括多个待巡检点位；计算设备根据多个待巡检点位和地图，生成一个或多个修正点位，其中，修正点位是设置在地图中特定路况位置处的点位；计算设备根据多个待巡检点位和一个或多个修正点位，生成巡检路径，巡检路径中包括各个点位的巡检顺序，各个点位包括多个待巡检点位和一个或多个修正点位；计算设备将巡检路径发送至巡检设备，以使巡检设备根据巡检路径和实时路况信息生成巡检线路，巡检线路指的是巡检设备巡检多个待巡检点位过程所走的实际线路。采用本申请所述的方法，规划的业务路径更加精准，提高了巡检过程中图像拍摄成功率。

主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：计算设备接收用户输入的信息，所述用户输入的信息包括多个待巡检点位；所述计算设备根据所述多个待巡检点位和地图，生成一个或多个修正点位，其中，所述修正点位是设置在所述地图中特定路况位置处的点位；所述计算设备根据所述多个待巡检点位和所述一个或多个修正点位，生成巡检路径，所述巡检路径中包括各个点位的巡检顺序，所述各个点位包括所述多个待巡检点位和所述一个或多个修正点位；所述计算设备将所述巡检路径发送至巡检设备，以使所述巡检设备根据所述巡检路径和实时路况信息生成巡检线路，所述巡检线路指的是所述巡检设备巡检所述多个待巡检点位过程所走的实际线路。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为云计算技术有限公司 一种路径规划方法、相关装置及系统

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