申请/专利权人:本田技研工业株式会社
申请日:2023-07-12
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117719460A
主分类号:B60T7/12
分类号:B60T7/12;B60T8/17;B60T8/171
优先权:["20220918 US 17/947,158"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:一种用于车辆的自动停止的控制装置及车辆,其中车辆包括雷达及声呐,雷达探测距障碍物的距离且探测障碍物距路面的高度,声呐探测距障碍物的距离且探测来自障碍物的反射波的信号电平。所述控制装置包括具有处理器的控制单元,控制单元被配置成当来自障碍物的反射波的信号电平大于预定阈值时输出用于触发车辆的自动停止的信号,其中控制单元被配置成基于雷达所探测到的障碍物的高度在第一预定阈值与第二预定阈值之间改变用于触发车辆的自动停止的预定阈值。
主权项:1.一种用于车辆的自动停止的控制装置,其中所述车辆包括雷达及声呐,所述雷达探测距障碍物的距离且探测所述障碍物距路面的高度,所述声呐探测距所述障碍物的所述距离且探测来自所述障碍物的反射波的信号电平,所述控制装置的特征在于,包括:控制单元,包括处理器,被配置成当来自所述障碍物的所述反射波的所述信号电平大于预定阈值时,输出用于触发所述车辆的自动停止的信号,其中所述控制单元被配置成基于所述雷达所探测到的所述障碍物的所述高度,在第一预定阈值与第二预定阈值之间改变用于触发所述车辆的自动停止的所述预定阈值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 本田技研工业株式会社 用于车辆的自动停止的控制装置及车辆
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