申请/专利权人：苏州移物智通科技有限公司

申请日：2023-12-02

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724529A

主分类号：G05D1/695

分类号：G05D1/695;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供一种基于奖励调制尖峰神经网络的无人机群自组织碰撞回避方法，涉及领域为无人机群智能碰撞避免技术领域，该方法通过借鉴神经系统的学习和决策过程，实现了智能化的无人机群体协同避障，首先，通过利用神经网络架构构建无人机间的信息传递网络，实现对群体的集体智能管理和调度；其次，引入脑启发决策规则，使无人机能够进行实时感知、判断和决策；最后，根据脑启发模式形成学习机制，使无人机能够从局部观测中学习，并根据学习到的知识做出协调的避障决策，本发明提供的基于奖励调制尖峰神经网络的无人机群智能碰撞避免方法及系统，实现了无人机群体的安全协同飞行，具有广阔的应用前景和市场价值。

主权项：1.一种基于奖励调制尖峰神经网络的无人机群自组织碰撞回避方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、结合尖峰神经网络和奖励调节的尖峰时间依赖可塑条件，建立自组织碰撞避免决策模型，构建无人机间的信息交互网络，实现对群体的集体智能管理和调度步骤2、建立脑启发强化学习模型，构建大脑启发自主学习机制，并在各无人机中设计奖励调节峰值神经网络，利用自主学习模式完成无人机群分散和自组织决策步骤3、基于无人机群自主分散和自组织决策，利用奖励调节学习规则设计无人机机间避碰条件，在有界空间内得到多无人机群稳定、安全的飞行区间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州移物智通科技有限公司 一种基于奖励调制尖峰神经网络的无人机群自组织碰撞回避方法

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