申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司

申请日：2022-06-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117730024A

主分类号：B60W30/14

分类号：B60W30/14

优先权：["20210727 DE 102021003873.8"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种用于限制车辆在行驶通过弯道K时的行进速度v的方法，其中借助于数字地图来确定车辆前方路段的曲率κ的分布，其中根据该曲率κ的分布和车辆的物理负载限来确定容许弯道速度v的分布，并且控制车辆，使得在行驶通过弯道K时不超过所确定的容许弯道速度v，其中通过评估曲率κ的分布，将曲率κ大于预先规定的曲率限值κlim的路段识别为弯道路段，其中，在识别出的弯道路段上识别出局部曲率最大值，其中，针对每个局部曲率最大值，根据曲率κ和容许横向加速度aquerzul来确定容许弯道速度v。

主权项：1.一种用于限制车辆在行驶通过弯道K时的行进速度v的方法，其中确定车辆前方路段的曲率κ的分布，其中根据所述曲率κ的分布以及根据车辆的物理负载限来确定容许弯道速度v的分布，并且控制车辆，使得在行驶通过所述弯道K时不超过所确定的所述容许弯道速度v，其特征在于，-通过评估所述曲率κ的分布，将曲率κ大于预先规定的曲率限值κlim的路段识别为弯道路段，-在所识别的弯道路段上识别出局部曲率最大值，-对于在弯道路段上识别到多个局部曲率最大值的情况，针对每个局部曲率最大值，根据曲率κ及容许横向加速度来确定容许弯道速度v。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于限制车辆在行驶通过弯道时的行进速度的方法

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