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【发明公布】一种车辆通过弯道的控制方法、控制装置以及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202410009391.7 

申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司

申请日:2024-01-02

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117842024A

主分类号:B60W30/18

分类号:B60W30/18

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本申请公开了一种车辆通过弯道的控制方法、控制装置以及电子设备。本申请的方法包括:获取目标车辆的车辆信息和目标弯道中至少一个预设点位的路况信息,目标弯道为在所述目标车辆的行驶方向上的弯道;根据车辆信息和路况信息确定目标车辆通过各个预设点位的极限速度;基于确定的至少一个极限速度确定目标通行速度;控制目标车辆按照所述目标通行速度通过目标弯道。在本申请中,在目标车辆行驶到目标弯道之前,提前根据目标车辆的车辆信息和目标弯道的路况信息预测得到具体的安全通行速度即目标通行速度,并自动控制目标车辆按照该安全通行速度通过目标弯道,可避免目标车辆在通过目标弯道时发生侧滑、侧翻等风险,保证车辆安全通行。

主权项:1.一种车辆通过弯道的控制方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的车辆信息和目标弯道中至少一个预设点位的路况信息,所述目标弯道为在所述目标车辆的行驶方向上的弯道;根据所述车辆信息和所述路况信息确定所述目标车辆通过各个所述预设点位的极限速度;基于确定的至少一个所述极限速度确定目标通行速度;控制所述目标车辆按照所述目标通行速度通过所述目标弯道。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东风汽车集团股份有限公司 一种车辆通过弯道的控制方法、控制装置以及电子设备

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