申请/专利权人：北京机械设备研究所

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724435A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本公开是关于一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括仿真测试平台模块、通信转换媒介模块、无人域控制器模块，其中：所述仿真测试平台模块用于根据在基于场景仿真平台的虚拟车辆的行驶环境中进行仿真的仿真车辆的虚拟车辆传感器，生成传感器信息；所述通信转换媒介模块用于转换传感器信息；所述无人域控制器模块用于根据所述传感器信息基于预设规划决策控制软件算法生成无人驾驶控制指令。本公开的测试系统和测试方法可以对无人驾驶车辆编队的协同控制、行驶方法、车辆调度、行驶可靠性进行仿真测试验证，避免实车测试的危险因素、缩短开发时间与经济成本。

主权项：1.一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括仿真测试平台模块、通信转换媒介模块、无人域控制器模块，其中：所述仿真测试平台模块用于根据在基于场景仿真平台的虚拟车辆的行驶环境中进行仿真的仿真车辆的虚拟车辆传感器，生成传感器信息，并将所述传感器信息发送至通信转换媒介模块，并接收所述通信转换媒介模块发送的无人驾驶控制指令，基于所述无人驾驶控制指令完成对仿真车辆的仿真控制；所述通信转换媒介模块用于接收所述仿真测试平台模块发送的传感器信息，并将所述传感器信息进行协议转换后发送至无人域控制器模块，并接收所述无人域控制器模块发送的基于协议转换后的传感器信息生成的无人驾驶控制指令，将所述无人驾驶控制指令转发至所述仿真测试平台模块；所述无人域控制器模块用于接收所述通信转换媒介模块发送的所述传感器信息，根据所述传感器信息基于预设规划决策控制软件算法生成无人驾驶控制指令，并将所述无人驾驶控制指令发送至所述通信转换媒介模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京机械设备研究所 一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统及方法

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