申请/专利权人：成都福瑞空天科技有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724510A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供一种基于MDP的无人机机载避撞方法，包括以下步骤：依据无人机本机与入侵机的遭遇关系，构建包含本机和入侵机水平关系状态几何参数关系；根据本机和入侵机水平方向上的关系，确定两机的关系；依据无人机本机于入侵机的遭遇关系，将避撞问题转化为一个马尔可夫决策过程；通过值迭代算法解决MDP模型，用于计算无人机和入清机在遭遇过程中的最优策略，即在给定的状态和动作空间中为每个状态指定最优动作方法。本发明可以直接依托现有的无人机机载存储和计算资源，同时结合无人机在运行过程中的安全威胁和机载能耗，更加贴合无人机在实际运行中的需求，具备实际落地的可能，并且大大的降低了无人机机载避撞设备的开发和维护成本。

主权项：1.一种基于MDP的无人机机载避撞方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.遭遇模型确定；依据无人机本机与入侵机的遭遇关系，构建包含本机和入侵机水平关系状态几何参数关系；根据本机和入侵机水平方向上的关系，确定两机的关系；步骤2MDP模型构建；依据无人机本机于入侵机的遭遇关系，将避撞问题转化为一个马尔可夫决策过程；步骤3.避撞逻辑表生成；通过值迭代算法解决MDP模型，用于计算无人机和入清机在遭遇过程中的最优策略，即在给定的状态和动作空间中为每个状态指定最优动作方法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都福瑞空天科技有限公司 一种基于MDP的无人机机载避撞方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD