申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2022-01-21

公开（公告）日：2022-05-13

公开（公告）号：CN114493231A

主分类号：G06Q10/06

分类号：G06Q10/06;G06Q10/00;G06F30/20;B65G43/00;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开了一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法，包括：首先，巡检机器人初始化；其次，给巡检机器人输入井下皮带机的轨道路况，机器人进行区间划分，判断各巡检区间的路况；再次，根据检测到的路况执行相应的运行模式决策；进一步，根据所输入的轨道后续区间路况，预测剩余路段各决策时刻的状态信息，制定后续所有区间的运行模式决策；最后，根据是否巡检完整个路线，反复执行前几个步骤，直至巡检完所有路线。本发明提供的基于MDP的井下皮带机巡检机器人运行模式决策方法，能够根据机器人电量状态的不同情况，结合实际巡检路段路况，智能决策每个巡检区间的运行模式，提高煤矿皮带机巡检机器人的巡检能效。

主权项：1.一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、巡检机器人初始化，将皮带机的轨道路况输入到巡检机器人中；步骤2、巡检机器人根据所输入的轨道路况数据选取固定长度为单位对整个巡检路线进行划分为多个巡检区间，并判断各巡检区间的实际路况；步骤3、巡检机器人根据实际路况和状态等级基于MDP进行动态决策，智能决策每个巡检区间巡检机器人的运行模式；步骤4、判断是否巡检完整个路线，如果没有巡检完整个路线，返回步骤3，继续执行决策步骤，直至巡检完整个路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法

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