申请/专利权人：赵继安

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117716877A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明属于果实采摘技术领域，公开了一种果实采摘器的控制方法及果实采摘器。所述的一种果实采摘器的控制方法，包括步骤：S1、获取果实的图像信息，并确定待采摘果实；S2、根据图像信息，确定待采摘果实与采摘夹爪之间的第一距离数据；S3、获取待采摘果实的位置信息，确定待采摘果实与采摘夹爪之间的第二距离数据；S4、根据第一距离数据和第二距离数据，通过距离数据融合算法，确定待采摘果实与采摘夹爪之间的距离信息。本发明，通过利用获取的第一距离数据和所述第二距离数据确定待采摘果实与采摘夹爪的传感器载板之间的距离信息，并在采摘过程中进行实时修正或融合，比单一的测距方式更加准确、可靠，设备智能性更高。

主权项：1.一种果实采摘器的控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取果实的图像信息，将获取到的图像信息中成熟度满足采摘要求的果实确定为待采摘果实；S2、根据所述获取到的图像信息，确定待采摘果实与采摘夹爪之间的第一距离数据；S3、获取待采摘果实的位置信息，并根据获取到的位置信息，确定待采摘果实与采摘夹爪之间的第二距离数据；S4、根据所述第一距离数据和所述第二距离数据，通过距离数据融合算法，确定所述待采摘果实与采摘夹爪之间的距离信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赵继安 一种果实采摘器的控制方法及果实采摘器

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