申请/专利权人：北京戴纳实验科技有限公司

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718989A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J9/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种对接移动机器人，包括：底板、水平移动组件和转移组件；水平移动组件通过角部固接的立柱与底板顶部固接；底板上开设有用于安装试管架的底板滑槽；水平移动组件传动连接有膨胀取物头；水平移动组件用于使膨胀取物头在水平方向移动；膨胀取物头用于将试管由试管架移动至转移组件的进口端，转移组件用于将试管转运至其他设备。本发明能够有效避免试管夹取时，因夹爪力量过大而导致的试管破碎。

主权项：1.一种对接移动机器人，其特征在于，包括：底板6、水平移动组件和转移组件；所述水平移动组件通过角部固接的立柱2与所述底板6顶部固接；所述底板6上开设有用于安装试管架的底板滑槽5；所述水平移动组件传动连接有膨胀取物头11；所述水平移动组件用于使所述膨胀取物头11在水平方向移动；所述膨胀取物头11用于将试管由试管架移动至所述转移组件的进口端，所述转移组件用于将试管转运至其他设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京戴纳实验科技有限公司 一种对接移动机器人

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