申请/专利权人：安波福电子(苏州)有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723081A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：提供了一种用于优化进出匝道行驶路径的方法、路径规划的方法和系统。本公开的一个方面提供了一种用于优化进出匝道行驶路径的方法，其中，所述进出匝道行驶路径用于引导主车辆进入匝道和离开匝道，所述方法包括：利用贝塞尔曲线对原始进出匝道行驶路径进行拟合，其中所述原始进出匝道行驶路径从地图应用获取，并且其中所述贝塞尔曲线包括多个拟合系数；调整所述多个拟合系数中的至少一部分，使得经拟合进出匝道行驶路径至少满足：1与所述匝道的边界距离在第一阈值以上；并且2所述经拟合进出匝道行驶路径的最小曲率在第二阈值以上。

主权项：1.一种用于优化进出匝道行驶路径的方法，其中，所述进出匝道行驶路径用于引导主车辆进入匝道和离开匝道，所述方法包括：利用贝塞尔曲线对原始进出匝道行驶路径进行拟合，其中所述原始进出匝道行驶路径从地图应用获取，并且其中所述贝塞尔曲线包括多个拟合系数；调整所述多个拟合系数中的至少一部分，使得经拟合进出匝道行驶路径至少满足：1与所述匝道的边界距离在第一阈值以上；并且2所述经拟合进出匝道行驶路径的最小曲率在第二阈值以上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安波福电子(苏州)有限公司 用于路径规划的方法和系统

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