申请/专利权人：浙大城市学院;浙江大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719043A

主分类号：B28B1/00

分类号：B28B1/00;B33Y30/00;B33Y10/00;B33Y50/00;B33Y50/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种混凝土结构件多轴3D打印装置及增材方法，包括以下步骤：设计混凝土结构件的三维模型；切片路径规划软件给出打印程序；将打印程序导入控制软件，控制软件安装模型切片路径；通过联动线性插补进行协同运动；实现多轴3D打印。本发明的有益效果是：基于六轴工业机器人、移动导轨的多轴联通打印模式，通过六轴工业机器人的扩展实现机械臂形态自由打印，通过移动导轨实现沿导轨的随轴移动打印，增大3D打印的机器人开放运动空间；同时，通过世界坐标系进行联动线性插补，实现打印精度和大型尺寸的有效控制；进而实现大型复杂混凝土结构件的多轴3D打印。

主权项：1.一种混凝土结构件多轴3D打印装置，其特征在于，包括：六轴工业机器人、移动导轨装置和供料系统；六轴工业机器人包括三个关节，六轴工业机器人底部旋转连接在可移动底座上；移动导轨装置包括移动导轨和导轨履带，导轨履带位于在两侧移动导轨的中间支架上，并设于移动导轨表面，沿导轨方向通过斜齿进行传动；可移动底座通过导轨履带沿移动导轨的长度方向移动；六轴工业机器人末端设有打印喷头；供料系统包括混凝土搅拌机和混凝土泵送机，混凝土泵送机通过输送管连接打印喷头。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙大城市学院;浙江大学 混凝土结构件多轴3D打印装置及增材方法

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