申请/专利权人：广西综合交通大数据研究院

申请日：2023-05-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116564136B

主分类号：G08G3/02

分类号：G08G3/02;G06F17/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开

摘要：本发明涉及船舶监控技术领域，公开了一种基于AIS的船舶碰撞预测方法。本发明包括以下步骤：获取它船的船舶信息，并基于扩展卡尔曼滤波进行预测，以确定当前时刻的它船船舶参数；根据当前时刻的它船船舶参数和本船船舶参数，确定船舶之间的预测最近会遇时间及修正时间因子；在确定船舶间的最小船间距离集后，将最小船间距离集中的最小值作为修正最近会遇距离，并确定修正最近会遇时间以及进行碰撞预警。本发明结合船舶轮廓对船舶间的最近会遇距离和最近会遇时间进行修正，能够更贴近船舶碰撞的实际情况，提升了船舶碰撞位置评估的精准度，能够在狭窄的内河航道辅助驾驶员降低船舶碰撞风险，确保内河航运高效运行。

主权项：1.一种基于AIS的船舶碰撞预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取它船的船舶信息，并基于扩展卡尔曼滤波进行预测，以确定当前时刻的它船船舶参数；获取本船的船舶信息，确定当前时刻的本船船舶参数；根据所述它船船舶参数和所述本船船舶参数，确定船舶之间的预测最近会遇时间及修正时间因子；在时刻内，根据所述它船船舶参数和所述本船船舶参数，确定对应时刻下的它船轮廓点集及本船轮廓点集，并确定船舶间的最小船间距离集；将所述最小船间距离集中的最小值作为修正最近会遇距离，且所述修正最近会遇距离对应的时刻与时刻的时间差作为修正最近会遇时间；根据所述修正最近会遇距离进行碰撞预警；所述根据所述它船船舶参数和所述本船船舶参数，确定船舶之间的预测最近会遇时间及修正时间因子的步骤包括：根据当前时刻下所述本船的位置经纬度、航行速度及航向和所述它船的预测位置经纬度、航行速度及航向，以确定当前时刻下的所述本船与它船的相对距离、相对速度、相对方位；根据所述相对距离、所述相对速度、所述相对方位，确定所述预测最近会遇时间及判断船舶间的状态；当船舶间为对遇状态，则所述修正时间因子为所述本船或所述它船按各自当前航速航行自身对应的船长所需时间的最大值；当船舶间为追越状态，则所述修正时间因子为追越船按所述相对速度航行自身对应的船长的所需时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西综合交通大数据研究院 基于AIS的船舶碰撞预测方法

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