申请/专利权人:株式会社爱德克斯
申请日:2020-02-12
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN113474226B
主分类号:B60T8/1755
分类号:B60T8/1755;B60T8/1761;B60T8/1766;B60T8/26
优先权:["20190225 JP 2019-031468"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开
摘要:本发明提供车辆的制动控制装置。制动控制装置50具备:控制部53,基于制动力分配和要求制动力控制前轮制动力以及后轮制动力;分配设定部52,设定制动力分配;以及滑移判定部54,判定是否为后轮先行滑移状态。分配设定部52在制动力分配为第一制动力分配的情况下进行了是后轮先行滑移状态的判定时,执行在规定的期间内使制动力分配转变为第二制动力分配的分配转变处理。第二制动力分配是与设定第一制动力分配作为制动力分配时相比减小后轮制动力的分配。
主权项:1.一种车辆的制动控制装置,具备:控制部,基于前轮制动力与后轮制动力的分配亦即制动力分配和要求制动力,分别控制上述前轮制动力以及上述后轮制动力,其中,上述前轮制动力是对前轮赋予的制动力,上述后轮制动力是对后轮赋予的制动力,上述要求制动力是车辆的制动力的要求值;分配设定部,设定上述制动力分配;以及滑移判定部,在上述前轮的滑移量小于滑移判定值并且上述后轮的滑移量为上述滑移判定值以上时判定为是后轮先行滑移状态,上述分配设定部在上述制动力分配为第一制动力分配的情况下被判定为是上述后轮先行滑移状态时,执行分配转变处理,该分配转变处理是在规定的期间内使上述制动力分配转变至第二制动力分配的处理,上述第二制动力分配是与设定上述第一制动力分配作为上述制动力分配时相比减小上述后轮制动力的分配,在上述分配转变处理被执行的情况下,上述控制部基于正在转变的上述制动力分配和上述要求制动力,分别导出上述后轮制动力的基准亦即后轮基准制动力以及上述前轮制动力的基准亦即前轮基准制动力,控制上述后轮制动力以使该后轮制动力为上述后轮基准制动力以下,并控制上述前轮制动力以使该前轮制动力为上述前轮基准制动力以上。
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