申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-09-02

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117241973B

主分类号：B60W30/08

分类号：B60W30/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及速度中的一方或双方，所述驾驶控制部执行至少包括第一驾驶模式、以及与所述第一驾驶模式相比对所述车辆的乘员布置的任务重度的第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式而使所述车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中，在所述车辆的行进方向的规定距离内存在所述车辆行驶的道路的车道数与当前的车道线不同的第一区间、以及至少三车道的道路进行分支的第二区间的情况下，从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。

主权项：1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及速度中的一方或双方；取得部，其取得包括车辆的周边的车道信息在内的第一地图信息、以及用于确定车辆的位置的参照信息；以及确定部，其基于由所述取得部取得的参照信息根据所述第一地图信息来确定所述车辆行驶的道路所包含的一个以上的车道中的所述车辆的行驶车道，所述驾驶控制部执行至少包括第一驾驶模式、以及与所述第一驾驶模式相比对所述车辆的乘员布置的任务重度的第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式而使所述车辆行驶，所述第一驾驶模式不对所述乘员布置把持接受所述车辆的转向操作的操作件的任务，所述第二驾驶模式对所述乘员布置把持所述操作件的任务，所述驾驶控制部在由所述确定部确定出所述车辆的行驶车道的情况下执行所述第一驾驶模式，所述驾驶控制部在所述车辆的行进方向的规定距离内存在可能无法由所述确定部确定出所述车辆的行驶车道的第一区间、以及至少三车道的道路进行分支的第二区间的情况下，从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中，即便在所述车辆于所述第一区间行驶时未确定出所述车辆的行驶车道的状态下距所述车辆规定距离内存在所述第二区间的情况下，也在能够确定出所述车辆行驶的所述第二区间的分支目的地的道路时，不从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法

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