申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2020-03-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111462074B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本申请涉及一种轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，根据图像采集装置实现轴承的外观灰度图像采集操作，然后根据外观灰度图像分析轴承是否有料，即检测轴承是否有滚珠。在检测得到轴承有料的情况下进一步根据预设矩形区域对图像中指定位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像，并根据预设分割阈值进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，最后根据前景灰度图像和背景灰度图像进行分析得到轴承外观检测的检测结果，实现对轴承的多种不良情况检测操作。上述方案通过自动检测代替手动检测，自动检测替代员工繁琐的检验，防止不合格品流到下一工序，造成异常停机，与传统的轴承外观检测方式相比具有更强的检测可靠性。

主权项：1.一种轴承外观检测方法，其特征在于，包括：根据轴承的外观灰度图像进行灰度分析，得到所述外观灰度图像的第一灰度均值，若所述第一灰度均值小于第一预设灰度阈值，则所述轴承有料，所述外观灰度图像通过图像采集装置对所述轴承进行图像采集得到；当所述轴承有料时，根据预设矩形区域对所述外观灰度图像的对应位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像；根据预设分割阈值对所述感兴趣区域灰度图像进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，根据预设圆形区域对所述背景灰度图像进行裁剪，并计算裁剪后的圆形灰度图像的第二灰度均值；当所述第二灰度均值大于第二预设灰度阈值时，得到滚珠装歪的检测结果；当所述第二灰度均值小于或等于第二预设灰度阈值时，根据预设圆环区域对所述前景灰度图像进行裁剪，并计算裁剪后的圆环灰度图像的像素面积；当所述像素面积小于预设像素面积时，计算所述圆环灰度图像的第三灰度均值；当所述第三灰度均值大于第三预设灰度阈值时，得到轴承合格的检测结果，所述第三预设灰度阈值大于所述第二预设灰度阈值，所述第一预设灰度阈值大于所述第三预设灰度阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质

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