申请/专利权人：上海合时智能科技有限公司

申请日：2021-08-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113848992B

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.12.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机和武装打击机器人的目标检测定位与自动射击系统，包括无人机、武装打击机器人、远程遥控终端；所述无人机包括飞行控制器、摄像头、夜视仪、机载计算机、遥控接收机；所述远程控制终端包括显示屏、功能按键、信号接收器、信号发射器；所述的武装打击机器人包括通讯单元、动力单元、移动底盘、云台摄像头、枪塔模块，操作者采用无人机和武装打击机器人的协同工作，解决地面机器人只能观察周围环境，监控范围小的问题，利用无人机的全局监控来扩大地面机器人的监控范围，在捕捉到目标时，无需人为操控打击单元的角度来瞄准目标，可通过选中图片中的目标，武装打击机器人自行实现目标的识别和瞄准，操作简单。

主权项：1.一种基于无人机和武装打击机器人的目标检测定位与自动射击系统，其特征在于：包括无人机、武装打击机器人、远程控制终端；所述无人机包括飞行控制器、摄像头、夜视仪、机载计算机、遥控接收机；所述远程控制终端包括显示屏、功能按键、信号接收器、信号发射器；所述的武装打击机器人包括通讯单元、动力单元、移动底盘、云台摄像头、枪塔模块；所述云台摄像头拍摄武装打击机器人周边视频，并实现目标的远程瞄准；所述通讯单元与远程控制终端建立通讯，接收远程控制终端的指令信息和目标的位置信息，并将采集到的视频信息以及自身位置信息发送给远程控制终端；所述动力单元在接收到目标的位置信息，自动调整枪塔模块来瞄准目标物，所述枪塔模块用于接收指令后，自动瞄准目标；所述的枪塔模块包括塔座、水平旋转平台、打击模块俯仰转盘、减震系统、打击单元；所述塔座用于载体的连接；所述水平旋转平台用于打击单元的水平角度调整；所述打击模块俯仰转盘用于调整打击单元在瞄准目标时的俯仰角度；所述减震系统用于缓解武器对车体的后座力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海合时智能科技有限公司 一种基于无人机和武装打击机器人的目标检测定位与自动射击系统

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