申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-08-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114506318B

主分类号：B60W30/12

分类号：B60W30/12;B60W10/20;B62D6/00;B60W60/00

优先权：["20201029 JP 2020-181689"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开

摘要：本发明提供一种能够适当地调整上限值的变化速度的车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。车辆控制装置，包括：获取部，获取车辆与车道的位置关系；控制部，基于所述位置关系来进行车道内行驶控制，所述车道内行驶控制是使所述车辆的操舵装置中所含的致动器以不超过上限值的范围来输出用于使所述车辆在车道内行驶的力；以及上限值调整部，在规定的情况下调整所述上限值，且所述上限值调整部对应于操作件的状态变化来切换所述上限值的变化速度，所述操作件受理根据所述车辆的乘员的操舵操作。

主权项：1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：获取部，获取车辆与车道的位置关系；控制部，基于所述位置关系来进行车道内行驶控制，所述车道内行驶控制是使所述车辆的操舵装置中所含的致动器以不超过上限值的范围来输出用于使所述车辆在车道内行驶的力；以及上限值调整部，在规定的情况下调整所述上限值，且所述上限值调整部对应于操作件的状态变化来切换所述上限值的变化速度，所述操作件受理根据所述车辆的乘员的操舵操作，其中所述上限值调整部在所述控制部停止所述车道内行驶控制的情况下，使所述操作件不根据车道内行驶控制而开始位移的时机之前的期间内的所述上限值的下降速度，大于所述时机之后的期间内的所述上限值的下降速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质

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