申请/专利权人：山东大学

申请日：2021-08-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113659624B

主分类号：H02J3/38

分类号：H02J3/38;H02M7/537;H02M1/088;H02M1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.05.24#著录事项变更;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：本公开提供了一种并网变流器无偏差预测控制方法及系统，包括并网变流器模块、预测控制模块和补偿稳态误差模块；所述并网变流器模块包括设置在直流侧的开关管单元和设置在电网侧的LCL单元；所述预测控制模块分别与所述开关管单元和所述补偿稳态误差模块连接；所述预测控制模块基于延时补偿、参考信号和并网变流器模块中的电流得到系统预测代价函数，求取系统预测代价函数最小时并网变流器模块开关矢量；所述补偿稳态误差模块采用准比例谐振控制器。

主权项：1.一种并网变流器无偏差预测控制系统，其特征在于，包括并网变流器模块、预测控制模块和补偿稳态误差模块；所述并网变流器模块包括设置在直流侧的开关管单元和设置在电网侧的LCL单元；所述预测控制模块分别与所述开关管单元和所述补偿稳态误差模块连接；所述预测控制模块基于延时补偿、参考信号和并网变流器模块中的电流得到系统预测代价函数，求取系统预测代价函数最小时并网变流器模块开关矢量，选择使系统预测代价函数最小的开关状态应用于下一时刻的并网变流器，得到系统预测代价函数的最小值，即得到并网变流器模块开关矢量，实现并网变流器系统的无偏差运行；所述系统预测代价函数中包含开关惩罚项、多电平拓扑直流侧均压项或系统参数变化时，对输出稳态误差变化量进行有效补偿；所述系统预测代价函数中同时包含多个控制变量，通过选择权重因子来改变所述控制变量在控制中的占比，抑制高阶系统谐振；所述系统预测代价函数为其中，表示k+2时刻变换器侧电流参考的α轴分量；表示k+2时刻变换器侧电流参考的β轴分量；表示k+2时刻变换器侧电流的α轴分量；表示k+2时刻变换器侧电流的β轴分量；表示k+2时刻网侧电流参考的α轴分量；表示k+2时刻网侧电流参考的β轴分量；表示k+2时刻网侧电流的α轴分量；分别为k+2时刻网侧电流的β轴分量；表示k+2时刻滤波电容电压参考的α轴分量；表示k+2时刻滤波电容电压参考的β轴分量；表示k+2时刻滤波电容电压的α轴分量；表示k+2时刻滤波电容电压的β轴分量；所述补偿稳态误差模块采用内设误差跟踪的网侧电流误差准比例谐振控制器，有效补偿输出稳态误差变化量；所述网侧电流误差准比例谐振控制器的传递函数为其中Kp为比例系数，Kr为谐振系数，ωo为谐振频率，ωc为增益频率；将网侧输出电流i2与其参考值的误差通过准比例谐振控制后，与变换器侧电流参考值相加得到最终的变换器侧电流参考值其中，所述变换器侧电流参考值根据依据给定网侧输出电流参考值和并网变流器模块中的LCL模型得到。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种并网变流器无偏差预测控制方法及系统

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