申请/专利权人：江苏捷策创电子科技有限公司

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117182514B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B23P19/00;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明提供一种用于PogoPin弹簧探针的自动组装铆压系统，包括：第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一样品台、第二样品台和第三样品台；第一机械臂安装有精密夹持装置，精密夹持装置上安装有夹爪，用于从第一样品台抓取三部件；第二机械臂安装有吸嘴，吸嘴用于从第二样品台抓取上部件和成品；打点机内部安装有升降电机和平移电机，升降电机用于升起或下降套筒，平移电机用于推动打点机的顶针在弹簧探针四周打点。本发明提供的用于PogoPin弹簧探针的自动组装铆压系统，通过将弹簧探针组装和铆接整合于同一系统中，并配合第一机械臂和第二机械臂的旋转做到连续快速的上料、取料操作，省去多道组装工序，实现全自动化装配铆接，从而提高生产效率。

主权项：1.一种用于PogoPin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，包括：第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一样品台、第二样品台和第三样品台；所述第一机械臂安装有精密夹持装置，所述精密夹持装置上安装有夹爪，所述夹爪用于从所述第一样品台抓取三部件，所述三部件包括所述弹簧探针的下针头、第二弹簧和针管；所述第二机械臂安装有吸嘴，所述吸嘴用于从所述第二样品台抓取上部件，所述上部件为所述弹簧探针的上针头；所述打点机内部安装有升降电机和平移电机，所述升降电机用于使所述打点机升起或下降，所述平移电机用于推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点；所述第一机械臂移动至指定位置，所述第一机械臂带动所述精密夹持装置的夹爪将所述三部件放至所述打点机的中心位置，所述第二机械臂带动所述吸嘴将所述上部件放至所述打点机的上方，下压铆接得到成品弹簧探针，所述第二机械臂带动所述吸嘴吸取所述成品探针至所述第三样品台；所述第一样品台、第二样品台和第三样品台的底部两侧分别安装有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和第二舵机通过自动旋转分别卡住所述第一样品台、第二样品台和第三样品台；所述第一样品台、第二样品台和第三样品台内部中空且连接负压气源以分别吸住第一料盘、第二料盘和第三料盘；所述打点机包括直线轴承、回转轴承和所述平移电机，所述直线轴承上设置有第一通孔；所述打点机还包括上盖、打点机构和下盖，所述打点机构设置在所述上盖和所述下盖之间，所述打点机构上设置有第一支撑杆和所述顶针；所述打点机还包括第一升降柱、锁紧螺母、粗调螺母、第一弹簧和第二升降柱，所述第一升降柱和所述第二升降柱之间通过所述锁紧螺母、粗调螺母和第一弹簧进行连接；所述打点机还包括支撑座和所述升降电机，所述升降电机设置在所述支撑座内，所述升降电机和所述第二升降柱抵接；所述第一支撑杆贯穿所述直线轴承上的所述第一通孔，所述平移电机通过驱动所述回转轴承和所述直线轴承以推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点。

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