申请/专利权人：华腾智达(深圳)智能科技有限公司

申请日：2018-06-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108706281B

主分类号：B65G17/12

分类号：B65G17/12;B65G17/34;B65G17/30;B65G65/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.11.20#实质审查的生效;2018.10.26#公开

摘要：本发明适用于卸货技术领域，提供了一种卸货装置及装载设备，该卸货装置包括支撑架、驱动组件和由驱动组件驱动运动的推货件，驱动组件驱动推货件于预定区域和边缘区域之间往复运动，并将边缘区域的货物先运到预定区域进而将货物从预定区域卸载，本发明通过驱动推货件在边缘区域和预定区域之间往复运动来实现对边缘区域内的货物卸货，相对于现有技术中的通过侧方卸货组件将边缘区域的货物传递给前方卸货组件卸货，本发明免去了货物传递的环节，因此，不会发生由于货物不能精准传递而导致无法卸货的情况，从而保证的卸货的连贯性。

主权项：1.一种卸货装置，包括支撑架以及与所述支撑架连接且用于卸货的推货组件，其特征在于，所述推货组件包括：推货件，所述推货件用于推动货物，驱动组件，所述驱动组件与所述支撑架连接且用于驱动所述推货件于边缘区域和预定区域之间往复运动以将所述边缘区域的货物运送至所述预定区域并从所述预定区域卸载，所述边缘区域位于所述预定区域的一侧；所述驱动组件包括与所述推货件连接且用于推动所述推货件运动的传送件以及驱动所述传送件运动的动力组件；所述驱动组件还包括一端位于所述预定区域而另一端用于伸入所述边缘区域的支架、连接于所述支架的一端的第一转轴、连接于所述支架的另一端的第二转轴、套设于所述第一转轴的第一传动轮以及套设于所述第二转轴的第二传动轮，所述传送件为环形传送件，所述推货件固定连接于所述环形传送件的外侧，所述环形传送件的一端套设于所述第一传动轮且另一端套设于所述第二传动轮并绕所述第一传动轮和所述第二传动轮做环形自转以带动所述推货件运动；所述驱动组件还包括与所述支架连接且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间的第三转轴以及与所述支架连接且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间并与所述第三转轴间隔设置的第四转轴，所述第三转轴位于所述环形传送件的外侧且位于所述环形传送件靠近所述边缘区域的一侧，所述第四转轴位于所述环形传送件的内侧，所述驱动组件还包括套设于所述第三转轴上且由所述环形传送件的外侧将所述环形传送件靠近所述边缘区域的部分向远离所述边缘区域方向挤压的第一张紧轮以及套设于所述第四转轴上且由所述环形传送件的内侧将所述环形传送件远离所述边缘区域的部分向远离所述边缘区域方向挤压的第二张紧轮；所述第一张紧轮上设有沿所述第一张紧轮的边缘向内凹陷形成且用于避让所述推货件的避让缺口，所述环形传送件带动所述推货件移动经过所述第一张紧轮时，所述推货件插入所述避让缺口内；所述卸货装置用于对运输设备的箱体中的货物进行卸货，所述运输设备的侧方沿运输设备的长度方向设置多个活动箱板组，每个所述活动箱板组对应的箱体区域为所述预定区域，相邻两组所述活动箱板组之间区域为所述边缘区域，所述边缘区域的两端存在障碍物。

全文数据：卸货装置及装载设备技术领域[0001]本发明属于卸货技术领域，尤其涉及一种卸货装置及具有该卸货装置的装载设备。背景技术[0002]请参见图1至图3,目前，存在一种可用于卸货的卸货装置，其包括支撑架、前方卸货组件20和分别设置于所述前方卸货组件20两侧的一对侧方卸货组件10,该卸货装置对运输设备的箱体40中的货物进行卸货时，前方卸货组件20用于卸载预定区域42的货物，而对位于预定区域42左右两侧的边缘区域43内的货物，一般是通过侧方卸货组件10进行推动；然而，通常会存在的一种情况是，由于边缘区域43的两端存在障碍物44,导致侧方卸货组件10无法将边缘区域43的货物从边缘区域43卸载，而是需要将边缘区域43的货物推向位于预定区域42的向前方卸货组件20,前方卸货组件20接收来侧方卸货组件10的货物然后将货物从预订区域42卸载，这样才能完成边缘区域43的内的货物卸载。[0003]特别地，当所述运输设备装有货物的箱体40较长时，运输设备的侧方沿运输设备的长度方向会设置多个活动箱板组，每个活动箱板组包括两个活动箱板41，这两个活动箱板41呈双开门的设计，对所述运输设备的箱体40中货物进行卸载时，一般利用卸货装置的前方卸货组件20对每个活动箱板组对应的箱体区域如图2所示的所述预定区域42的货物进行推动卸载，而通过前方卸货组件20两侧连接的一对侧方卸货组件10对相邻两组活动箱板组之间区域如图1及图2所示的边缘区域43的残留货物进行推动，使得货物向前方卸货组件20的方向运动并传递给前方卸货组件20进行卸载。[0004]然而，在侧方卸货组件推动货物时，经常会发生侧方卸货组件无法将货物精准的传递到前方卸货组件，而产生无法卸货的后果。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种卸货装置，旨在解决现有技术中，在侧方卸货组件推动货物时，经常会发生侧方卸货组件无法将货物精准的传递到前方卸货组件，而产生无法卸货的技术问题。[0006]本发明是这样实现的，一种卸货装置，包括支撑架以及与所述支撑架连接且用于卸货的推货组件，所述推货组件包括：[0007]推货件，所述推货件用于推动货物，[0008]驱动组件，所述驱动组件与所述支撑架连接且用于驱动所述推货件于所述边缘区域和所述预定区域之间往复运动以将所述边缘区域的货物运送至所述预定区域并从所述预定区域卸载，所述边缘区域位于所述预定区域的一侧。[0009]进一步地，所述驱动组件包括与所述推货件连接且用于推动所述推货件运动的传送件以及驱动所述传送件运动的动力组件。[0010]进一步地，所述驱动组件还包括一端位于所述预定区域而另一端用于伸入所述边缘区域的支架、连接于所述支架的一端的第一转轴、连接于所述支架的另一端的第二转轴、套设于所述第一转轴的第一传动轮以及套设于所述第二转轴的第二传动轮，所述传送件为环形传送件，所述推货件固定连接于所述环形传送件的外侧，所述环形传送件的一端套设于所述第一传动轮且另一端套设于所述第二传动轮并绕所述第一传动轮和所述第二传动轮做环形自转以带动所述推货件运动。[0011]进一步地，所述驱动组件还包括与所述支架连接且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间的第三转轴以及与所述支架连接且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间并与所述第三转轴间隔设置的第四转轴，所述第三转轴位于所述环形传送件的外侧且位于所述环形传送件靠近所述边缘区域的一侧，所述第四转轴位于所述环形传送件的内侧，所述驱动组件还包括套设于所述第三转轴上且由所述环形传送件的外侧将所述环形传送件靠近所述边缘区域的部分向远离所述边缘区域方向挤压的第一张紧轮以及套设于所述第四转轴上且由所述环形传送件的内侧将所述环形传送件远离所述边缘区域的部分向远离所述边缘区域方向挤压的第二张紧轮。[0012]进一步地，所述第一张紧轮上设有沿所述第一张紧轮的边缘向内凹陷形成且用于避让所述推货件的避让缺口，所述环形传送件带动所述推货件移动经过所述第一张紧轮时，所述推货件插入所述避让缺口内。[0013]进一步地，每个第一转轴上套设有至少两个沿所述第一转轴的轴向方向间隔设置的所述第一传动轮，每个第二转轴上套设有至少两个沿所述第二转轴的轴向方向间隔设置的所述第二传动轮，所述第一传动轮的数量与所述第二传动轮的数量相同且一一对应。[0014]所述环形传送件的数量与所述第一传动轮的数量相同，各所述环形传送件的一端套设于其中一个第一传动轮上，另一端套设于与该第一传动轮对应的第二传动轮上，所述推货件与各所述环形传送件均连接。[0015]进一步地，所述推货件包括与所述传送件固定连接的固定端以及与所述固定端连接且用于推动货物的清扫端，所述清扫端的硬度小于所述固定端的硬度。[0016]进一步地，所述卸货装置包括多个所述推货件，各所述推货件于所述传送件的传送方向上间隔设置。[0017]进一步地，所述环形传送件为链条，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为链轮。[0018]进一步地，所述卸货装置包括分别设置于所述支撑架左右两侧并分别用于推动所述预定区域左右两侧的边缘区域货物的一对所述推货组件。[0019]进一步地，一对所述推货组件分别为第一推货组件以及第二推货组件，所述卸货装置还包括第一推动组件以及第二推动组件，所述第一推动组件与所述支撑架连接且用于驱动所述第一推货组件沿左右方向，所述第二推动组件与所述支撑架连接且用于驱动所述第二推货组件沿左右方向运动。[0020]本发明还提供了一种装载设备，所述装载设备包括上述卸货装置，[0021]所述装载设备还包括机体，所述机体与所述支撑架连接使得所述卸货装置装设于所述机体上;或者，所述装载设备还包括机体、与所述机体连接的铲斗，所述铲斗与所述支撑架直接或间接连接使得所述卸货装置装设于所述铲斗上。[0022]本发明相对于现有技术的技术效果是:本发明提供的卸货装置包括支撑架、驱动组件和由驱动组件驱动运动的推货件，驱动组件驱动推货件于预定区域和边缘区域之间往复运动，并将边缘区域的货物先运到预定区域进而将货物从预定区域卸载，本发明通过驱动推货件在边缘区域和预定区域之间往复运动来实现对边缘区域内的货物卸货，相对于现有技术中的通过侧方卸货组件将边缘区域的货物传递给前方卸货组件卸货，本发明免去了货物传递的环节，因此，不会发生由于货物不能精准传递而导致无法卸货的情况，从而保证的卸货的连贯性。附图说明[0023]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0024]图1是本发明背景技术提供的箱体的立体图；[0025]图2是本发明背景技术提供的箱体的俯视图；[0026]图3是本发明背景技术提供的卸货装置；[0027]图4是本发明实施例提供的卸货装置的立体图；[0028]图5是本发明实施例提供的卸货装置的分解图；[0029]图6是本发明实施例提供的推货组件的立体图；[0030]图7是本发明实施例提供的一对推货组件的立体图；[0031]图8是本发明实施例提供的一对推货组件的俯视图；[0032]图9是本发明实施例提供的卸货装置的卸货示意图；[0033]图10是本发明实施例提供的卸货装置的卸货示意图；[0034]图11是本发明实施例提供的卸货装置加装铲斗的结构意图；[0035]图12是本发明实施例提供的第一张紧轮的结构示意图；[0036]图13是本发明实施例提供的推货件的结构示意图；[0037]图14是本发明实施例提供的推动组件的结构示意图。[0038]附图标记说明：具体实施方式[0040]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0041]在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0042]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0043]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0044]对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0045]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。[0046]请参见图4至图6,本发明实施例提供的卸货装置包括支撑架50以及与所述支撑架50连接且用于卸货的推货组件60,所述推货组件60包括：[0047]推货件61，所述推货件61用于推动货物，[0048]驱动组件62,所述驱动组件62与所述支撑架50连接且用于驱动所述推货件61于所述边缘区域43和所述预定区域42之间往复运动以将所述边缘区域43的货物运送至所述预定区域42并从所述预定区域42卸载，所述边缘区域43位于所述预定区域42的一侧。[0049]请参见图4至图6,本发明实施例提供的卸货装置包括支撑架50、驱动组件62和由驱动组件62驱动运动的推货件61，驱动组件62驱动推货件61于预定区域42和边缘区域43之间往复运动，并将边缘区域43的货物先运到预定区域42进而将货物从预定区域42卸载，本发明通过驱动推货件61在边缘区域43和预定区域42之间往复运动来实现对边缘区域43内的货物卸货，相对于现有技术中的通过侧方卸货组件将边缘区域43的货物传递给前方卸货组件卸货，本发明免去了货物传递的环节，因此，不会发生由于货物不能精准传递而导致无法卸货的情况，从而保证的卸货的连贯性。所述推货件61运送货物的方式可以为多种，例如，顶推方式、托起移动方式等，优选地，推货件61通过顶推方式推动货物运动，并且所述推货件61为板状推货件61以提供较大的推货面积，提高推货效率。所述驱动组件62可以通过液压、气压、电动等方式驱动推货件61往复运动。[0050]请参见图6,进一步地，所述驱动组件62包括与所述推货件61连接且用于推动所述推货件61运动的传送件621以及驱动所述传送件621运动的动力组件622。具体地，动力组件622带动传送件621运动，进而带动与传送件621连接的推货件61运动，推货件61在传送件621的带动下，推动货物移动进行卸载。[0051]请参见图6,进一步地，所述驱动组件62还包括一端位于所述预定区域42而另一端用于伸入所述边缘区域43的支架623、连接于所述支架623的一端的第一转轴624、连接于所述支架623的另一端的第二转轴625、套设于所述第一转轴624的第一传动轮628以及套设于所述第二转轴625的第二传动轮629，所述传送件621为环形传送件，所述推货件61固定连接于所述环形传送件621的外侧，所述环形传送件621的一端套设于所述第一传动轮628且另一端套设于所述第二传动轮629并绕所述第一传动轮628和所述第二传动轮629做环形自转以带动所述推货件61运动。具体地，环形传送件621套设在第一传动轮628和第二传动轮629上进行自转，环形传送件621在自转的过程中，可以带动推货件61在预定区域42和边缘区域43之间周而复始的运动，并将货物由边缘区域43推向预定区域42,并且在预定区域42将货物卸载，本发明通过设置两个传动轮和环套在传动轮上的环形传送件621实现了一个闭环的运动，从而可以带动推货件61在来、去两个方向的运动，进而实现推货件61在边缘区域43和预定区域42之间的往复运动，此结构简单，并且可以保证推货件61不停歇的持续运动，提高了推货件61的卸货效率。可选地，所述环形传送件621可以为传送带也可以为传送链，当环形传送件621为传送带时，所述第一传动轮628和所述第二传动轮629应当为带轮；当所述环形传送件621为传送链时，所述第一传动轮628和所述第二传动轮629应当为链轮。优选地，本发明实施例提供的环形传送件621为链条，所述第一传动轮628和所述第二传动轮629均为链轮。链传动可以传递更大的推力，有力于提高卸货效率。[0052]请参见图6,进一步地，所述驱动组件62还包括与所述支架623连接且位于所述第一转轴624和所述第二转轴625之间的第三转轴626以及与所述支架623连接且位于所述第一转轴624和所述第二转轴625之间并与所述第三转轴626间隔设置的第四转轴627,所述第三转轴626位于所述环形传送件621的外侧且位于所述环形传送件621靠近所述边缘区域43的一侧，所述第四转轴627位于所述环形传送件621的内侧，所述驱动组件62还包括套设于所述第三转轴626上且由所述环形传送件621的外侧将所述环形传送件621靠近所述边缘区域43的部分向远离所述边缘区域43方向挤压的第一张紧轮630以及套设于所述第四转轴627上且由所述环形传送件621的内侧将所述环形传送件621远离所述边缘区域43的部分向远离所述边缘区域43方向挤压的第二张紧轮631。基于上述结构，本发明实施例通过采用第一张紧轮630和第二张紧轮631分别将传送件621位于第一传动轮628和第二传动轮629之间的两个部分向远离边缘区域43的方向按压，使得传送件621的中间部分向远离边缘区域43的方向弯折，也即，使得传送件621更多的部位靠近预定区域42,或者使得传送件621更多的部位位于预定区域42,这样，货物在被传送件621推动的过程中，可以较早的由边缘区域43进入预定区域42,降低了推动件将货物由边缘区域43推动至预定区域42的过程中发生货物脱离推动件的风险。[0053]请参见图6和图12,进一步地，所述第一张紧轮630上设有沿所述第一张紧轮630的边缘向内凹陷形成且用于避让所述推货件61的避让缺口6311，所述环形传送件621带动所述推货件61移动经过所述第一张紧轮630时，所述推货件61插入所述避让缺口6311内。由于第一张紧轮630位于环形传送件621的外侧，且用于挤压环形传送件621，为了避免推货件61在经过第一张紧轮630时，受到第一张紧轮630的抵挡，本发明实施例通过在第一张紧轮630上设置避让缺口6311，使得推货件61在经过第一张紧轮630时，可以插入第一张紧轮630的避让缺口6311内，使得推货件61可以顺利的通过第一张紧轮630与环形传送件621的相接处。此结构可以保证环形传送件621可以顺畅的自转。[0054]请参见图6,进一步地，每个第一转轴624上套设有至少两个沿所述第一转轴624的轴向方向间隔设置的所述第一传动轮628,每个第二转轴625上套设有至少两个沿所述第二转轴625的轴向方向间隔设置的所述第二传动轮629,所述第一传动轮628的数量与所述第二传动轮629的数量相同且--对应。[0055]所述环形传送件621的数量与所述第一传动轮628的数量相同，各所述环形传送件621的一端套设于其中一个第一传动轮628上，另一端套设于与该第一传动轮628对应的第二传动轮629上，所述推货件61与各所述环形传送件621均连接。[0056]基于上述结构，每个推货件61均连接各所述环形传送件621，从而提高所述推货件61与环形传送件621连接的稳定性，避免所述推货件61在推动货物的过程中发生扭转或者倾斜而发生漏料的情况。[0057]请参见图13,进一步地，所述推货件61包括与所述传送件621固定连接的固定端611以及与所述固定端611连接且用于推动货物的清扫端612,所述清扫端612的硬度小于所述固定端611的硬度。本发明实施例通过较硬的固定端611将推货件61与传送件621固定，保证了推货件61与传送件621的连接强度，而通过与固定端611连接的质地较软的清扫端612来推动货物的运动，使得清扫端612与预定区域42以及边缘区域43的接触为软接触，降低了推货件61相对于预定区域42和边缘区域43滑行时的阻力。可选地，所述固定端611的材料为钢，所述清扫端612的材料可以为橡胶。[0058]请参见图6,进一步地，所述卸货装置包括多个所述推货件61，各所述推货件61于所述传送件621的传送方向上间隔设置。在旋转的传送件621上设置多个推货件61，多个推货件61可以接连的对货物进行推动，使得卸货装置可以持续不断的进行货物卸载，提高了卸货效率。[0059]请参见图7至图10,进一步地，所述卸货装置包括分别设置于所述支撑架50左右两侧并分别用于推动所述预定区域42左右两侧的边缘区域43货物的一对所述推货组件60。一对所述推货组件60分别为第一推货组件60a以及第二推货组件60b，所述卸货装置还包括第一推动组件70以及第二推动组件80,所述第一推动组件70与所述支撑架50连接且用于驱动所述第一推货组件60a沿左右方向，所述第二推动组件80与所述支撑架50连接且用于驱动所述第二推货组件60b沿左右方向运动。[0060]本发明实施例通过在支撑架50的左右两侧分别设置第一推货组件60a和第二推货组件60b来卸载预定区域42左右两侧的边缘区域43的货物，使得对预定区域42左右两侧边缘区域43内货物的卸载可以同时进行，提高了卸货效率。[0061]另外，本发明实施例通过设置推动组件驱动推货件61沿左右方向移动，以此来调整推货件61抵达边缘区域43内的位置，从而可以精准的卸载边缘区域43内未卸载的货物，提高了卸货效率;特别地，当边缘区域43的两端具有障碍物44的时候，设置推动组件也可以使得推货件61在进入边缘区域43时，具有绕过障碍物44的功能，如图9至图10,在卸货装置需要进入预定区域42进行卸货时，首先需要通过第一推动组件70和第二推动组件80将第一推货组件60a和第二推货组件60b进行相向推动，这时，卸货装置才能进入预定区域42，然后再通过第一推动组件70和第二推动组件80将第一推货组件60a和第二推货组件60b进行背向推动，这样第一推货组件60a和第二推货组件60b才能顺利的伸入到边缘区域43进行卸货。[0062]进一步地，所述卸货装置还包括第三推动组件（未图示）以及第四推动组件（未图示），所述第三推动组件与所述支撑架50连接且用于驱动所述推货组件60相对于所述支撑架50沿前后方向运动，所述第四推动组件与所述支撑架50连接且用于驱动所述推货组件60相对于所述支撑架沿上下方向运动。通过设置第三推动组件，进一步的丰富了推货组件的运动方式，有利于推货件61可以抵达需要推动的货物，进行推货，提高了推货效率。[0063]通过所述第四推动组件可以调整所述推动件与所述预定区域42以及边缘区域43的货物之间的距离或接触面积，从而施加合适的推动力至货物，有利于提高卸货效率，特别在运输设备的箱体底部凸凹不平时，所述第四推动组件也有助卸载凹陷部分的残留货物。[0064]可选地，I推动组件可以为齿轮齿条结构、直线滑轨结构、滚珠丝杠结构等等，优选地，如图5和图14,本发明实施例采用齿轮齿条结构作为推动组件，齿轮81与推货组件60连接，齿条82与支撑架50固定连接。[0065]请参见图11，本发明还提供了一种装载设备，所述装载设备包括上述卸货装置，[0066]所述装载设备还包括机体未图示），所述机体与所述支撑架50连接使得所述卸货装置装设于所述机体上;或者，所述装载设备还包括机体、与所述机体连接的铲斗90，所述铲斗90与所述支撑架50直接或间接连接使得所述卸货装置装设于所述铲斗90上。[0067]可以理解的，本发明实施例提供的装载设备可以为机体与卸货装置直接连接的装载设备，例如去掉铲斗90而只剩机体的铲车与所述卸货装置直接连接，通过机体驱动卸货装置运动，使得支撑架50对应于预定区域42;如图11，装载设备也可以为包括铲斗90、机体以及卸货装置的装载设备，例如，铲车与卸货装置的组合，卸货装置直接安装在铲车上的铲斗90上，铲车通过铲斗90驱动卸货装置移动，使得支撑架50对应于预定区域42。[0068]进一步地，所述卸货装置还包括固定设置于所述支撑架50远离所述机体的一端且用于推动所述预定区域42内货物的推头100,基于此结构，在机体驱动卸货装置运动的过程中，推头100可以首先将预定区域42内的大部分货物推掉卸载，预定区域42和边缘区域43内剩余的少量的货物可以通过卸货装置卸载。可见，本发明实施例通过加装推头使得装载设备适用于大量卸货。[0069]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种卸货装置，包括支撑架以及与所述支撑架连接且用于卸货的推货组件，其特征在于，所述推货组件包括：推货件，所述推货件用于推动货物，驱动组件，所述驱动组件与所述支撑架连接且用于驱动所述推货件于边缘区域和预定区域之间往复运动以将所述边缘区域的货物运送至所述预定区域并从所述预定区域卸载，所述边缘区域位于所述预定区域的一侧。2.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述推货件连接且用于推动所述推货件运动的传送件以及驱动所述传送件运动的动力组件。3.如权利要求2所述的卸货装置，其特征在于，所述驱动组件还包括一端位于所述预定区域而另一端用于伸入所述边缘区域的支架、连接于所述支架的一端的第一转轴、连接于所述支架的另一端的第二转轴、套设于所述第一转轴的第一传动轮以及套设于所述第二转轴的第二传动轮，所述传送件为环形传送件，所述推货件固定连接于所述环形传送件的外侧，所述环形传送件的一端套设于所述第一传动轮且另一端套设于所述第二传动轮并绕所述第一传动轮和所述第二传动轮做环形自转以带动所述推货件运动。4.如权利要求3所述的卸货装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述支架连接且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间的第三转轴以及与所述支架连接且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间并与所述第三转轴间隔设置的第四转轴，所述第三转轴位于所述环形传送件的外侧且位于所述环形传送件靠近所述边缘区域的一侧，所述第四转轴位于所述环形传送件的内侧，所述驱动组件还包括套设于所述第三转轴上且由所述环形传送件的外侧将所述环形传送件靠近所述边缘区域的部分向远离所述边缘区域方向挤压的第一张紧轮以及套设于所述第四转轴上且由所述环形传送件的内侧将所述环形传送件远离所述边缘区域的部分向远离所述边缘区域方向挤压的第二张紧轮。5.如权利要求4所述的卸货装置，其特征在于，所述第一张紧轮上设有沿所述第一张紧轮的边缘向内凹陷形成且用于避让所述推货件的避让缺口，所述环形传送件带动所述推货件移动经过所述第一张紧轮时，所述推货件插入所述避让缺口内。6.如权利要求3所述的卸货装置，其特征在于，每个第一转轴上套设有至少两个沿所述第一转轴的轴向方向间隔设置的所述第一传动轮，每个第二转轴上套设有至少两个沿所述第二转轴的轴向方向间隔设置的所述第二传动轮，所述第一传动轮的数量与所述第二传动轮的数量相同且对应；所述环形传送件的数量与所述第一传动轮的数量相同，各所述环形传送件的一端套设于其中一个第一传动轮上，另一端套设于与该第一传动轮对应的第二传动轮上，所述推货件与各所述环形传送件均连接。7.如权利要求1-6任意一项所述的卸货装置，其特征在于，所述推货件包括与所述传送件固定连接的固定端以及与所述固定端连接且用于推动货物的清扫端，所述清扫端的硬度小于所述固定端的硬度。8.如权利要求2-6任意一项所述的卸货装置，其特征在于，所述卸货装置包括多个所述推货件，各所述推货件于所述传送件的传送方向上间隔设置。9.如权利要求3-6任意一项所述的卸货装置，其特征在于，所述环形传送件为链条，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为链轮。10.如权利要求1-6任意一项所述的卸货装置，其特征在于，所述卸货装置包括分别设置于所述支撑架左右两侧并分别用于推动所述预定区域左右两侧的边缘区域货物的一对所述推货组件。11.如权利要求10任意一项所述的卸货装置，其特征在于，一对所述推货组件分别为第一推货组件以及第二推货组件，所述卸货装置还包括第一推动组件以及第二推动组件，所述第一推动组件与所述支撑架连接且用于驱动所述第一推货组件沿左右方向，所述第二推动组件与所述支撑架连接且用于驱动所述第二推货组件沿左右方向运动。12.—种装载设备，其特征在于，所述装载设备包括如权利要求1-11项任意一项所述的卸货装置，所述装载设备还包括机体，所述机体与所述支撑架连接使得所述卸货装置装设于所述机体上;或者，所述装载设备还包括机体、与所述机体连接的铲斗，所述铲斗与所述支撑架直接或间接连接使得所述卸货装置装设于所述铲斗上。

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