申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

申请日：2021-12-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114253290B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;B64F5/10;B62D63/02;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种飞机部件运输车自动循迹和精确定位的方法及系统。系统包括运输车、飞机部件安装托架、托架定位系统和运输车循迹路径装置，其中，运输车循迹路径装置设置有两条运输车轨迹指示标志，来规划运输车运行轨迹，同时运输车设置有前置轨迹识别相机和后置轨迹识别相机，通过前置轨迹识别相机和后置轨迹识别相机进行轨迹识别，得到轨迹特征，再计算轨迹偏转角度，根据轨迹偏转角度矫正运输车的运行轨迹。本发明保证了整个运输过程的运行效率、定位精度以及运行的平稳性，同时实现了飞机部件运输车的自动循迹和精确定位功能。

主权项：1.一种飞机部件运输车自动循迹和精确定位系统，其特征在于，包括运输车1、飞机部件安装托架2、托架定位系统3和运输车循迹路径装置4，所述运输车1用于运输飞机部件；所述飞机部件安装托架2用于安装和固定飞机部件；所述托架定位系统3用于放置所述飞机部件安装托架2；所述运输车循迹路径装置4用于规划所述运输车1运行轨迹和运行状态；所述运输车循迹路径装置4的循迹方法包括采用图像识别算法计算所述轨迹识别信息，包括所述运输车循迹路径装置4上左侧循迹标志面积S1和右侧循迹标志面积S2；基于所述轨迹识别信息，计算得到轨迹特征，所述轨迹特征包括左侧循迹标志轴线与相机视觉轴线的距离a，右侧循迹标志轴线与相机视觉轴线的距离b，采用以下公式计算所述轨迹特征： 其中，D为相机视觉区域直径，h为左侧循迹标志与右侧循迹标志的宽度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机部件运输车自动循迹和精确定位的方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD