申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2022-04-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115214717B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/18;G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：本申请实施例公开了一种路径记录方法和循迹倒车的方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车辆的当前定位位置及该当前定位位置下目标车辆的当前行驶方向和当前行驶速度；根据当前行驶方向和当前行驶速度确定对当前定位位置的处理方式；若处理方式为生成路径，则根据当前定位位置和存储的目标车辆的历史定位位置生成倒车寻路路径。通过采用本申请的上述方法，结合目标车辆的当前行驶速度和当前行驶方向判断对目标车辆的当前定位位置的处理方式，进而生成倒车寻路路径以供目标车辆循迹倒车，提高了目标车辆循迹倒车过程中的安全性。

主权项：1.一种路径记录方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的当前定位位置及该当前定位位置下所述目标车辆的当前行驶方向和当前行驶速度；根据所述当前行驶方向和当前行驶速度确定对所述当前定位位置的处理方式；若所述处理方式为生成路径，则根据所述当前定位位置和存储的所述目标车辆的历史定位位置生成倒车寻路路径，每个所述历史定位位置为所述目标车辆在按照小于第一预设速度的行驶速度前进行驶过程中获得；若所述当前行驶方向为后退，确认所述处理方式为清除，在确认所述处理方式为清除时，清除所述历史定位位置中位于后退行驶路段中的定位位置，根据清除了历史定位位置中位于后退行驶路段中的定位位置的历史定位位置按时间顺序生成的倒车寻路路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种路径记录方法和循迹倒车的方法、装置及设备

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