申请/专利权人：浙江中车电车有限公司

申请日：2021-11-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114148182B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本发明属于车辆制动控制技术领域，提供了一种车辆倒车辅助制动方法，包括步骤：当车辆当前档位处于倒车档时，获取当前车速数据；当车辆当前车速不为零时，判断当前车速是否超过第一预设速度；若当前车速超过第一预设速度，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第一预设距离；若当前距离小于等于第一预设距离，系统控制器主动发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为制动状态，电机根据当前车速输出扭矩。本发明的优点在于在公交车倒车过程中，通过超声波雷达检测到有障碍物时根据车辆速度和与障碍物之间的距离，通过系统控制器对车辆主动卸除动力并叠加电制动，使车辆在倒车过程中尽可能减少碰撞的风险。

主权项：1.一种车辆倒车辅助制动方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取车辆当前档位信息；S2、当车辆当前档位处于倒车档时，获取当前车速数据；S3、当车辆当前车速不为零时，判断当前车速是否超过第一预设速度；S4、若当前车速超过第一预设速度，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第一预设距离；S5、若当前距离小于等于第一预设距离，系统控制器主动发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为制动状态，电机根据当前车速输出扭矩；S6、在电机控制器调整电机为制动状态后，判断制动踏板是否动作；S7、当制动踏板动作时，去除当前电机的输出扭矩；还包括步骤：S41、若当前车速小于等于第一预设速度时，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第二预设距离；S51、若当前距离小于等于第二预设距离，系统控制器主动发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为制动状态，电机根据当前车速输出扭矩；还包括步骤：S31、当车辆当前车速为零时，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判断当前距离是否小于等于第三预设距离；S32、若当前距离小于等于第三预设距离，系统控制器发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器调整电机为待机状态；还包括步骤：S33、若当前距离大于第三预设距离，通过电机控制器调整电机为驱动状态，电机根据油门踏板开度输出扭矩；还包括步骤：S42、若当前距离大于第一预设距离，通过电机控制器调整电机为驱动状态，电机根据油门踏板开度输出扭矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江中车电车有限公司 一种车辆倒车辅助制动方法及系统

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