申请/专利权人：福建省微柏工业机器人有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114310011B

主分类号：B23P6/00

分类号：B23P6/00;B23K28/00;B23K37/04;B23K37/00;B23K7/00;B23K7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.15#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明提供一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法，包括输送装置，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置，所述输送装置用于输送需更换爪腿的钢爪，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置沿钢爪的输送方向依次布置，所述装卸平台用于装上需更换爪腿的钢爪和取下换好爪腿的钢爪，所述切割装置用于切下旧的爪腿，倒角装置用于切削出焊接倒角，焊接装置用于焊接新爪腿，所述输送装置包括一个环形轨道和夹持机构，所述夹持机构可沿着环形轨道移动，环形轨道架设在装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置上方。

主权项：1.一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备，其特征在于：包括输送装置，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置，所述输送装置用于输送需更换爪腿的钢爪，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置沿钢爪的输送方向依次布置，所述装卸平台用于装上需更换爪腿的钢爪和取下换好爪腿的钢爪，所述切割装置用于切下旧的爪腿，倒角装置用于切削出焊接倒角，焊接装置用于焊接新爪腿，所述输送装置包括一个环形轨道、夹持机构和拆卸机构，所述夹持机构可沿着环形轨道移动，环形轨道架设在装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置上方，需更换爪腿的钢爪通过装卸平台安装到夹持机构上，并随着夹持机构依次经过切割平台切下旧爪腿、倒角装置切削焊接倒角、焊接装置焊接上新爪腿后重新输送回装卸平台，所述拆卸机构设置在所述装卸平台的正上方，夹持机构包括夹持壳、两夹持杆、挤压头和复位弹簧，夹持壳中空布置，两夹持杆可摆动的设置在夹持壳内且两夹持杆相对布置，两夹持杆通过联杆连接挤压头，使两夹持杆可以同步摆动，复位弹簧连接挤压头并始终对挤压头施加一个向上的力，夹持杆的前端有中部向内凹陷形成V形的夹持头，钢爪的导杆上开设有一个限位孔，当钢爪的导杆插入夹持壳内，导杆顶端将两夹持杆向两边顶开，导杆继续向上移动，当导杆移动到位后，挤压头在复位弹簧的作用下复位，并通过联杆带动夹持杆复位，夹持杆的夹持头一侧插入限位孔内，另一侧贴近导杆外侧，两相对的夹持杆将导杆夹持在夹持壳内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建省微柏工业机器人有限公司 一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法

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