申请/专利权人：东莞市本末科技有限公司

申请日：2022-10-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885830A

主分类号：B62D57/028

分类号：B62D57/028

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机械腿及机器人，包括行走轮组、分别连接于行走轮组两侧的第一连杆和第二连杆、连接于第一连杆的第一直驱组件、连接于第二连杆的第二直驱组件、以及用于安装第一直驱组件和第二直驱组件的固定架，所述行走轮组包括固定轴、以及可旋转安装于固定轴的转子轮毂，所述固定轴的两端分别连接第一连杆和第二连杆。本发明通过行走轮组两侧分别连接第一连杆和第二连杆，两个连杆还分别连接了直驱组件，作为机器人的腿部结构，可以保证机器人机身的平衡度，解决了现有机器人平衡性差，在移动稳定性不好等问题。

主权项：1.一种机械腿，其特征在于：包括行走轮组、分别连接于行走轮组两侧的第一连杆和第二连杆、连接于第一连杆的第一直驱组件、连接于第二连杆的第二直驱组件、以及用于安装第一直驱组件和第二直驱组件的固定架，所述行走轮组包括固定轴、以及可旋转安装于固定轴的转子轮毂，所述固定轴的两端分别连接第一连杆和第二连杆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市本末科技有限公司 机械腿及机器人

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