申请/专利权人:东莞市本末科技有限公司
申请日:2022-10-09
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117885831A
主分类号:B62D57/028
分类号:B62D57/028
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种机械腿组件及机器人,包括固定架,所述固定架上具有相互不同轴的第一轴和第二轴,所述第一轴连接有第一机械腿,所述第二轴连接有第二机械腿,所述第一机械腿在第一轴上的运动路径与第二轴部分重合,所述第二机械腿在第二轴上的运动路径与第一轴部分重合。本发明将两组机械腿采用不同轴方式安装在固定架上,两个机械腿的在相应的移动路径之间,采用不同轴错位安装,使得机器人的并排结构更加紧凑,横向占宽更小。
主权项:1.一种机械腿组件,其特征在于:包括固定架,所述固定架上具有相互不同轴的第一轴和第二轴,所述第一轴连接有第一机械腿,所述第二轴连接有第二机械腿。
全文数据:
权利要求:
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